[发明专利]一种集装式货物装载系统及其动力驱动装置

说明书

本发明涉及一种集装式货物装载系统及其动力驱动装置，属于民用飞机自动化集装物资装卸技术，该装置适用于集装货物在飞机货舱内的动力传输。现有的动力驱动装置基本可满足集装单元的动力传输功能，产品结构尺寸大、重量高。另一种技术方案采用单电机驱动构型，产品工作原理复杂，且影响产品的寿命和可靠性指标。本发明采用双电机驱动分别实现产品的驱动和提升功能，包括控制组件、提升组件、驱动组件和橡胶滚棒，控制组件控制提升组件使橡胶滚棒升降，控制驱动组件使橡胶滚棒转动，通过双电机轴线垂直布置构型，解决现有动力驱动装置存在的原理复杂、结构尺寸和重量大等问题。

技术领域

本发明涉及一种集装式货物装载系统及其动力驱动装置，属于民用飞机自动化集装物资装卸技术，该装置适用于集装货物在飞机货舱内的动力传输。

背景技术

在对民用飞机进行集装单元装、卸载时，传统的人工装卸模式存在装卸效率低、人员劳动强度大等问题，由此对飞机准点率和航空公司运营成本造成影响。为解决上述问题，民用飞机货物装载系统通常通过动力驱动装置实现集装单元在舱内的动力传输。飞机货物装载系统配套的动力驱动装置需具备动力传输功能，货舱平直舱段集装单元仅沿航向/逆航向移动，因此，相应位置动力驱动装置仅具备集装单元的传输功能即可；鉴于绝大部分民用飞机采用侧舱门，集装单元进入货舱门并在货舱门传输时，需要具备横向和纵向交错传输，因此，舱门区域安装的动力驱动装置在具备动力传输功能的基础上，还应具备橡胶滚棒的提升和降下功能。

现有的动力驱动装置基本可满足集装单元的动力传输功能，但为实现橡胶滚棒提升和驱动功能，所采用的双电机方案为两电机同轴布置构型，导致产品结构尺寸大、重量高。

现有的另一种技术方案采用单电机驱动构型，解决了双电机方案存在的尺寸大、重量高等缺点，但需集成电磁制动器或类似功能的摩擦制动装置实现电机动力选择性输出，从而导致产品工作原理复杂，且影响产品的寿命和可靠性指标。

发明内容

针对目前单电机技术方案存在的原理复杂和采用摩擦制动装置实现动力选择性输出导致的产品寿命和可靠性下降等问题，本发明采用双电机驱动分别实现产品的驱动和提升功能，通过双电机轴线垂直布置构型，解决现有动力驱动装置存在的原理复杂、结构尺寸和重量大等问题。

一种集装式货物装载系统的动力驱动装置，该动力驱动装置包括控制组件、提升组件、驱动组件和橡胶滚棒，控制组件控制提升组件使橡胶滚棒升降，控制驱动组件使橡胶滚棒转动，提升组件和驱动组件的动力单元垂直布置。

所述提升组件包括依次连接的提升电机、提升端行星齿轮传动机构、直齿轮Ⅰ、直齿轮Ⅱ和直齿轮Ⅲ，凸轮成对安装在直齿轮Ⅲ的旋转轴上，且与扭簧的一端连接。

所述提升端行星齿轮传动机构包括在同一行星架内串联的提升端第一级行星齿轮组件、提升端第二级行星齿轮组件和提升端第三级行星齿轮组件。

所述驱动组件包括依次连接的驱动电机、驱动端行星齿轮传动机构、小端锥齿轮和大端锥齿轮，滚棒轴安装在大端锥齿轮上。

所述驱动端行星齿轮传动机构包括在同一行星架内串联的驱动端第一级行星齿轮组件、驱动端第二级行星齿轮组件和驱动端第三级行星齿轮组件。

所述提升组件包括依次连接的提升电机、提升端行星齿轮传动机构、直齿轮Ⅰ、直齿轮Ⅱ和直齿轮Ⅲ，凸轮成对安装在直齿轮Ⅲ的旋转轴上，且与扭簧的一端连接；所述驱动组件包括依次连接的驱动电机、驱动端行星齿轮传动机构、小端锥齿轮和大端锥齿轮，滚棒轴安装在大端锥齿轮上；提升电机和驱动电机的轴线垂直布置。

该装置具有底座，内部设置有所述控制组件，底座上还有转轴。

该装置用于飞机集装式货物装卸。

一种集装式货物装载系统，采用上述的动力驱动装置。

该系统用于飞机集装式货物装卸。