[发明专利]一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法，所述汽车转向控制系统包括方向盘、转向控制部件、检测所述方向盘转动数据的第一转动检测部件和至少两个车轮转向机构；所述车轮转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动。本发明的汽车转向控制系统、汽车及控制方法，能实现车辆快速、灵活的转向，且转向系统占据的空间小。

技术领域

本发明涉及车辆的转向系统技术，具体涉及一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法。

背景技术

随着技术的进步和用户的消费升级，汽车的智能化，已成为一种不可阻挡的趋势。汽车的智能化，对汽车的转向系统提出了新的要求。所述汽车的转向系统，用于在汽车行驶的过程中，改变汽车的行驶方向。

现有技术中，所述汽车转向系统的种类大致包括：机械式转向系统、液压助力转向系统(HPS，Hydraulic Power Steering)、电控液压助力式转向系统(EHPS，ElectronicHydrostatic Power Steering)和电动助力式转向系统(EPS，Electric Power Steering)等。其中，HPS、EHPS和EPS虽然增加了助力，但是其实质还是机械式转向系统，方向盘与汽车转向轮之间有直接的机械连接，并且还连接助力系统，施加在方向盘上的转向力的传递环节比较多，转向执行过程比较长，车辆无法快速、灵活的转向；并且转向系统具有占据的空间大、车辆发生碰撞时容易对驾驶员造成的比较大的伤害等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明期望提供一种汽车转向控制系统、汽车及控制方法，能实现车辆快速、灵活的转向，且转向系统占据的空间小。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种汽车转向控制系统，所述系统包括方向盘、转向控制部件、检测所述方向盘转动数据的第一转动检测部件和至少两个车轮转向机构；所述车轮转向机构包括车轮轮轴、转向节和至少一个转向驱动部件；所述车轮轮轴与所述转向节固定连接，所述车轮轮轴随所述转向节的水平转动而水平转动；所述转向节与所述转向驱动部件连接，所述转向节在所述转向驱动部件的驱动下水平转动；

所述转向控制部件与所述第一转动检测部件和所述转向驱动部件连接，所述转向控制部件根据所述第一转动检测部件获取的方向盘转动数据，控制所述转向驱动部件驱动所述转向节的转动；

所述系统还包括检测所述转向节转动数据的第二转动检测部件，所述第二转动检测部件连接所述转向控制部件，所述转向控制部件根据所述第二转动检测部件获取的转向节转动数据，控制所述转向驱动部件调整所述转向节的转动。

上述方案中，所述系统还包括根据所述方向盘的转动数据对所述方向盘的转动施加阻力矩的路感模拟器和检测所述方向盘转动扭矩的第三转动检测部件，所述路感模拟器和所述第三转动检测部件均与所述转向控制部件连接；

所述转向控制部件根据所述第一转动检测部件获取的方向盘转动数据，控制所述路感模拟器对所述方向盘的转动施加阻力矩；所述转向控制部件根据所述第三转动检测部件获取的方向盘转动扭矩，控制所述路感模拟器调整对所述方向盘施加的阻力矩。

上述方案中，所述系统还包括检测所述汽车行驶速度的车速检测部件，所述转向控制部件根据所述第一转动检测部件和车速检测部件的检测数据，控制所述转向驱动部件驱动所述转向节的转动。

上述方案中，所述转向驱动部件包括第一电机，所述第一电机的壳体固定于所述汽车的车体，所述第一电机的输出轴连接所述转向节。