[发明专利]一种分药机器人及其实现方法

说明书

本发明提供一种分药机器人及其实现方法，该分药机器人包括支架，所述支架的一端设有送药机构，另一端设有分药机构，所述支架上对应所述分药机构的位置设有罩设于所述分药机构上方的拆袋机构，所述支架的底部对应所述分药机构的位置设有输送机构，所述分药机器人还包括用于控制送药机构、分药机构、拆袋机构和输送机构运动的控制系统，所述输送机构上设置有子药盒，该分药机器人可以根据每个儿童具体用于剂量对相应的袋装颗粒剂进行分药，提高儿童用药剂量的准确性，保证儿童用药的安全性。

技术领域

本发明属于机器人领域，特别涉及一种分药机器人。

背景技术

颗粒剂是具有一定粒度的干燥颗粒状制剂，将其按照一定剂量密封于药袋中，便于后续的服用。颗粒剂是人们用药常用的剂型，颗粒剂的规格多数为2g，一般都是成人用药剂量，每次服用一袋，但是对于儿童用药，要根据儿童的体重来计算用药量，这就导致每个儿童的用量剂量不是固定的，当医生开完处方后，家长再给儿童用药时，都是凭经验和感觉来给予医生处方中医生开出的剂量，所给剂量可能存在很大的误差，导致用药剂量不准确，但是目前现有技术没有针对具有一定规格的袋装颗粒剂进行再分药的设备。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种分药机器人，该分药机器人可以根据每个儿童具体用于剂量对相应的袋装颗粒剂进行分药，提高儿童用药剂量的准确性，保证儿童用药的安全性。

本发明具体技术方案如下：

本发明提供一种分药机器人，该分药机器人包括支架，所述支架的一端设有送药机构，另一端设有分药机构，所述支架上对应所述分药机构的位置设有罩设于所述分药机构上方的拆袋机构，所述支架的底部对应所述分药机构的位置设有输送机构，所述分药机器人还包括用于控制送药机构、分药机构、拆袋机构和输送机构运动的控制系统，所述输送机构上设置有子药盒。

进一步的改进，所述分药机构包括分药盒，所述分药盒的内底部设有延伸至底壁的第一通孔，所述分药盒内部对应所述第一通孔的下方分别设有与所述第一通孔连通的第一开槽和第二开槽；所述第一开槽内设有第一往复机构及用于封堵第一通孔的第一隔板，所述第一隔板上设有若干竖直放置的第二通孔，所述第一隔板的内部设有与所述第二通孔连通的第三开槽，所述第三开槽延伸至所述第一隔板对应所述第一往复机构的一侧壁，且其内设有用于封堵第二通孔的第二隔板，所述第一往复机构与所述第二隔板连接，用于驱动所述第二隔板在所述第三开槽内运动，所述第一隔板的底部对应若干第二通孔的位置设有竖直放置的分药管，所述分药管的底部穿过第二开槽并向下伸出所述分药盒外，所述分药管对应所述第二开槽的位置处设有水平贯穿分药管相对侧壁的第三通孔，所述第三通孔内设有伸出所述分药管对应两侧壁的第三隔板，所述第二开槽内设有带动所述第三隔板在所述第三通孔内运动的第二往复机构。

进一步的改进，所述分药盒的内底部成型有第一斜面、第二斜面、第三斜面和一水平面，所述第一通孔位于水平面处。

进一步的改进，所述第三开槽远离所述第一往复机构的一侧壁成型有第四斜面，所述第二隔板与所述第四斜面对应的一端底部成型有与所述第四斜面匹配的第五斜面，所述第三开槽的底部对应第二通孔的位置成型有若干第六斜面。

进一步的改进，所述拆袋机构包括拆袋支架，所述拆袋支架的内顶部通过第一三轴运动机构设有抓手组件，所述拆袋支架的一内侧壁通过第二三轴运动机构设有剪刀组件。

进一步的改进，所述送药机构和输送机构都包括用于驱动传送带运动的驱动组件，所述子药盒设置于所述输送机构的传送带上。

进一步的改进，所述第一隔板内设有第一重量传感器，所述第三隔板内设有第二重量传感器。

进一步的改进，所述控制系统包括：

第一录入模块，用于录入医生的处方信息，所述处方信息包括所用药物名称、每袋药物的规格g₁、用药天数T、每次用药剂量g、每天用药次数C；