[发明专利]切管机用自动上料装置、切管机、上料方法及切割方法

权利要求书

1.一种切管机用自动上料装置，其特征是：包括在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅰ，以及在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅱ；所述输送带Ⅰ与输送带Ⅱ在左右方向上衔接；

所述输送带Ⅰ的右端设置有用于将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上的分料装置；

所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材逐一夹送至装夹装置处的机械手臂。

2.根据权利要求1所述的切管机用自动上料装置，其特征是：所述分料装置包括分料升降装置以及与分料升降装置位置匹配的分料限位装置；

所述分料升降装置包括前后方向间隔设置的多个分料升降机构，所述分料升降机构包括由动力装置Ⅰ驱动的可上下移动的升降板，所述升降板包括斜板以及与斜板右端固定连接的挡板，所述斜板的左端高、右端低；

所述分料限位装置包括前后方向间隔设置的多个分料限位机构，所述分料限位机构包括用于阻挡管材运行的限位板。

3.根据权利要求2所述的切管机用自动上料装置，其特征是：所述动力装置Ⅰ包括气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的下端固定设置在升降座上，所述升降座固定设置，所述升降座滑动连接有升降滑板，所述气缸Ⅰ的上端与升降滑板固定连接，所述升降板固定设置在升降滑板上；所述升降滑板上固定连接有滑轨Ⅰ，所述升降座上固定设置有与滑轨Ⅰ滑动配合的滑块Ⅰ；

优选的，所述限位板在动力装置Ⅱ的驱动下可左右移动；所述动力装置Ⅱ包括由电机驱动的齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ啮合有齿条Ⅰ，所述齿条Ⅰ固定连接有滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ与滑轨Ⅱ滑动配合，所述滑轨Ⅱ固定设置，所述限位板固定设置在齿条Ⅰ上。

4.根据权利要求1所述的切管机用自动上料装置，其特征是：所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材顶起的管材升降装置，所述管材升降装置包括底座以及动力装置Ⅲ，所述动力装置Ⅲ包括气缸Ⅱ，所述底座上固定连接有支架，所述气缸Ⅱ的一端与底座固定连接，所述气缸Ⅱ的另一端与滑板固定连接，所述滑板上设置有托料机构，所述托料机构的右侧设置有挡料机构，所述滑板上设置有滑轨Ⅲ，所述支架上固定设置有与滑轨Ⅲ配合的滑块Ⅲ；

优选的，所述托料机构包括左右方向设置的托料滚轮轴，所述托料滚轮轴的两端均与轴座固定连接，所述轴座固定在滑板上，所述托料滚轮轴的两端通过轴承Ⅰ与托料滚轮连接；所述挡料机构包括竖直设置的挡料滚轮轴，所述挡料滚轮轴的下端通过锁紧螺母与滑板固定连接，所述挡料滚轮轴的上端通过轴承Ⅱ与挡料滚轮连接。

5.根据权利要求1所述的切管机用自动上料装置，其特征是：所述输送带Ⅱ左端的上方设置有挡料装置，所述挡料装置包括在前后方向上间隔设置的多个挡料杆，以及驱动挡料杆上下移动的驱动轴，每个挡料杆均固定连接有齿条Ⅱ，所述驱动轴由减速机驱动旋转，所述减速机固定设置在减速机机座上，所述转动轴上设置有与齿条Ⅱ一一对应啮合的齿轮Ⅱ，每个挡料杆上均固定有滑轨Ⅳ，所述滑轨Ⅳ滑动配合有滑块Ⅳ，所述滑块Ⅳ固定设置在滑块座上。

6.一种使用权利要求1-5任一权利要求中的自动上料装置的切管机，其特征是：包括自动上料装置，所述自动上料装置的右侧设置有装夹装置，所述装夹装置包括设置在机座上的前卡盘和后卡盘，所述机座上设置有对中装置以及可升降的托架，所述托架和对中装置均设置在前卡盘和后卡盘之间；

优选的，所述对中装置包括对中滑台以及驱动对中滑台上下移动的动力装置Ⅳ，所述对中滑台的左右两侧分别滑动连接有左驱动板和右驱动板，所述左驱动板上固定连接有左对中杆，所述右驱动板上固定连接有右对中杆，所述左驱动板和右驱动板在动力装置Ⅴ的驱动下左右方向移动，所述左驱动板的运动方向和右驱动板的运动方向相反。

7.根据权利要求6所述的切管机，其特征是：所述动力装置Ⅳ包括滑轨Ⅴ、与滑轨Ⅴ配合的滑块Ⅴ以及气缸Ⅲ，所述滑轨Ⅴ固定设置在对中滑台上，所述滑块Ⅴ与机座固定连接，所述气缸Ⅲ的一端与机座固定连接，所述气缸Ⅲ的另一端与对中滑台固定连接。