[发明专利]切管机用自动上料装置、切管机、上料方法及切割方法

说明书

一种切管机用自动上料装置以及切管机，所述自动上料装置包括在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅰ，以及在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅱ；所述输送带Ⅰ与输送带Ⅱ在左右方向上衔接；所述输送带Ⅰ的右端设置有用于将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上的分料装置；所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材逐一夹送至装夹装置处的机械手臂。

技术领域

本发明涉及切管机的技术领域，具体的是一种切管机用自动上料装置、切管机、上料方法及切割方法。

背景技术

现有的金属激光切割加工设备中，自动上料切管机是一种近几年悄然兴起的自动化管材切割设备，可以独立的完成管材的上料，自动上料切管机包括机架、运送装置、装夹装置以及切割装置，所述运送装置包括依次设置的输送带Ⅰ、分料装置和输送带Ⅱ，使用时将成捆的管材放置在输送带Ⅰ上，所述分料装置将输送带Ⅰ上的管材分送至输送带Ⅱ上，输送带Ⅱ向管材的装夹装置的方向输送管材，到达预定位置后，机械手臂将管材夹送到装夹装置处。分料装置如何将逐一将管材从输送带Ⅰ分送至输送带Ⅱ上是解决自动上料的关键。

所述装夹装置包括设置在切管机机座上的前卡盘和后卡盘，管材装夹在前卡盘和后卡盘上，切割装置设置在后卡盘位置处进行切割，前卡盘在动力装置的驱动下直线进给；所述前卡盘和后卡盘之间设置有多个托架，管材装夹在前卡盘和后卡盘上，托架起到支撑管材的作用，切割装置设置在后卡盘位置处进行切割，前卡盘在动力装置的驱动下在前后方向直线进给，为了适应不同尺寸的管材的切割以及前卡盘的移动，所述托架的高度可以调整，托架上方一般是圆柱形托辊。但是管材被运送装置运送至前卡盘和后卡盘之间的托架上时，会出现倾斜、散乱的现象，管材的轴线不能与前卡盘与后卡盘中心的连线重合，不利于管材的自动装夹，这就是现有技术的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供：

1.一种切管机用自动上料装置，其结构简单，而且能够自动的将管材逐一输送至装夹装置处；

2.一种使用上述自动上料装置的切管机，能够实现自动上料，方便管材的装夹；

3.一种上料方法，实现自动上料；

3.一种切割方法，实现自动上料和自动装夹。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种切管机用自动上料装置，包括在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅰ，以及在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅱ；所述输送带Ⅰ与输送带Ⅱ在左右方向上衔接；

所述输送带Ⅰ的右端设置有用于将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上的分料装置；

所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材逐一夹送至装夹装置处的机械手臂。

采用本技术方案，将成捆的管材放置在输送带Ⅰ上，在输送带Ⅰ的输送作用下向右运行，通过分料装置将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上，管材在输送带Ⅱ上间隔分布，管材在输送带Ⅱ的作用下向右运行，机械手臂将输送带Ⅱ上的管材逐一夹送至切管机的装夹装置处，所述机械手臂选用现有技术中的可上下方向、左右方向运行的机械手臂，在此不再赘述。

优选的，所述分料装置包括分料升降装置以及与分料升降装置位置匹配的分料限位装置；

所述分料升降装置包括前后方向间隔设置的多个分料升降机构，所述分料升降机构包括由动力装置Ⅰ驱动的可上下移动的升降板，所述升降板包括斜板以及与斜板右端固定连接的挡板，所述斜板的左端高、右端低；

所述分料限位装置包括前后方向间隔设置的多个分料限位机构，所述分料限位机构包括用于阻挡管材运行的限位板。