[发明专利]一种水下作业工具库快速换接装置

权利要求书

1.一种水下作业工具库快速换接装置，由三部分组成，第一部分为母头装配体(1)，第二部分为公头装配体(2)，第三部分为ROV操作提手(3)，母头装配体(1)包括母头外壳(101)、锁紧块壳体(102)、液压母接头(103)、第一定位销(1021)、第二定位销(1022)，公头装配体(2)包括公头外壳(201)、公头外壳后盖(202)、锁紧叶片壳体(203)、传动轴(204)、传动轴前套环(205)、传动轴后套筒(206)、公头后套筒(207)、液压公接头固定座(208)、液压公接头(209)、第一导向圆柱(2011)、第二导向圆柱、矩形限位键(2031)，其特征在于：锁紧块壳体(102)与ROV机身相连，锁紧块壳体(102)的内部底部设置有多条液压油路通道，通道口设置有内螺纹孔，内螺纹孔与液压母接头(103)后端设置的外螺纹接合，锁紧块壳体(102)的内部底部设置有与液压油路通道平行且对称分布的第一定位销(1021)和第二定位销(1022)，锁紧块壳体(102)的外部前端设置有四个相邻间隔90°的V型锁紧块，V型锁紧块前端为锥面，锁紧块壳体(102)的外部中端法兰设置有螺纹孔，通过螺栓与母头外壳(101)底部的螺纹孔连接，母头外壳(101)前端开口过沿每隔180°设置一个导向锥槽，母头外壳(101)侧面设置有与导向锥槽相连通的U型槽；公头外壳(201)为中空结构，前端为锥面，锥面外圆表面每隔180°设置有与母头外壳(101)侧面U型槽对应的第一导向圆柱(2011)和第二导向圆柱，公头外壳(201)的后半段的下部开矩形孔，上部轴向设置有螺纹孔，通过螺栓与ROV操作提手(3)相连，公头外壳(201)的底部周向设置有螺纹孔，通过螺栓与公头外壳后盖(202)相连，公头外壳后盖(202)中部开有两级台阶孔，两级台阶孔外部周向设置有螺纹孔，通过螺栓与公头后套筒(207)的底部外圆周向螺纹孔相连，公头后套筒(207)开口为大喇叭口，底部中间开有一个传动轴后套筒(206)后段稍大的圆形通孔；锁紧叶片壳体(203)的前段为空心圆柱结构，其内部设置有四个相邻间隔90°与锁紧块壳体(102)的四个V型锁紧块形状相互对应的V型锁紧叶片，锁紧叶片壳体(203)下部后半段开矩形孔，锁紧叶片壳体(203)的后段为实心圆柱结构，其中部开内梯形螺纹，与传动轴(204)中间段的外圆周面梯型螺纹相互啮合，传动轴(204)的尾段为实心方柱结构，与传动轴后套筒(206)内部的方形盲孔相接合，传动轴后套筒(206)由两段构成，前段为圆柱结构，其外圆周面由两个大小不同的直径段构成，后段为六边形柱状结构，传动轴(204)前段为实心圆柱结构，与传动轴前套环(205)相接合，传动轴前套环(205)外圆周面由两个大小不同的直径段构成，传动轴前套环(205)中部开有两级台阶孔，外部周向设置有螺纹孔，通过螺栓与液压公接头固定座(208)的尾段底部螺纹孔相连，液压公接头固定座(208)的尾段为空心方柱结构，前段为空心圆柱结构，中间段为实心圆盘结构，实心圆盘上设置有与第一定位销(1021)、第二定位销(1022)相对应的定位套筒，实心圆盘上还设置有多个内螺纹孔通孔，与液压公接头(209)后端的外螺纹相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下作业工具库快速换接装置，其特征在于：ROV操作提手(3)为等腰梯形平板结构，中部有两个对称分布的直角梯形状通孔，底部设置有螺纹孔，通过螺栓与所述公头外壳(201)上部螺纹孔相连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下作业工具库快速换接装置，其特征在于：公头外壳(201)壳体上设置有一个45°的弧形限位槽，与锁紧叶片壳体(203)外圆表面的矩形限位键(2031)相互嵌套连接，矩形限位键(2031)只能沿弧形限位槽顺时针或逆时针转动45°，不能沿轴向、径向攒动。

4.根据权利要求1所述的一种水下作业工具库快速换接装置，其特征在于：传动轴(204)前段外圆周面上设置有耐磨圈，大直径段外圆周面左边与所述液压公接头固定座(208)底面相抵触、右边与所述传动轴前套环(205)的第二级台阶孔底面相抵触，所述传动轴(204)只能沿周向转动，不能沿轴向、径向攒动。

5.根据权利要求1所述的一种水下作业工具库快速换接装置，其特征在于：传动轴后套筒(206)前段外圆周面上设置有耐磨圈，大直径段外圆周面左边与公头外壳后盖(202)的第二级台阶孔底面相抵触、右边与公头后套筒(207)底面相抵触，传动轴后套筒(206)只能沿周向转动，不能沿轴向、径向攒动。