[发明专利]一种水下作业工具库快速换接装置

说明书

一种水下作业工具库快速换接装置，属于船舶与海洋工程装备技术领域。本发明由母头装配体、公头装配体、ROV操作提手三部分组成；提升ROV操作提手将公头装配体移至母头端装配体附近，利用公头外壳锥面引导定位、导向圆柱与母头外壳导向锥槽导向对中，顺时针旋转传动轴后套筒后段的六边形柱，带动传动轴及锁紧叶片壳体旋转45°，锁紧叶片壳体与锁紧块壳体锁紧，继续顺时针旋转六边形柱，带动传动轴轴向运动推动液压公接头与液压母接头的油路接通，完成换接过程。本发明导向对中精度高，具备较大的位姿容差能力，锁紧结构具有极高的稳定性、抗振性，传动结构简单紧凑，传动平稳性高、动态响应速度快，可操作性高，能够适应深海环境作业的任务要求。

技术领域

本发明属于船舶与海洋工程装备技术领域，具体涉及一种水下作业工具库快速换接装置。

背景技术

无人遥控潜器(ROV)是海洋装备工作体系的重要组成部分，广泛应用与水下环境作业领域。ROV控制ROV机械手操作各种作业工具完成各类作业任务；同时，依靠水下换接装置和工具库，完成不同工具之间的更换与存储。水下换接装置是由导向和锁紧机构组合而成，可以实现液压油路的快速连接与分离。水下换接装置的固定端安装在ROV机身上并与液压动力源相连通，移动端通过液压油管与工具相连通。作业前需要ROV机械手提升移动端与固定端进行对接，ROV机械手再操作接通液压油源的工具进行作业。

现有的水下换接装置在应用中存在很多问题：

1.导向对中问题。水下换接装置的对接需要依靠ROV机械手操作，装置的对中难度高、位姿容差能力小，会增加机械手的控制难度，降低对中精度，严重时会出现卡阻和楔紧现象导致对接失败。

2.锁紧解锁问题。水下换接装置大多采用液压活塞插销式锁紧，该方式是利用液压缸实现锁紧功能，通过液压锁紧回路控制锁紧及解锁，操作繁琐，并且液压缸易发生内泄漏而使活塞滑移，影响稳定性。

目前国外已设计出多种水下换接装置来解决以上问题，但仍然存在结构复杂、可靠性差、操作难度大等情况，而我国对于水下换接装置的研究较少，尚未解决相关技术难题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种水下作业工具库快速换接装置。