[发明专利]一种低地板车的液压制动方法、装置及设备

权利要求书

1.一种低地板车的液压制动方法，其特征在于，包括：

接收列车的制动指令并分析所述制动指令得到当前制动工况；

根据所述当前制动工况，计算得到所述当前制动工况下所述列车的第一液压制动力目标值；所述第一液压制动力目标值为列车在无液压制动防滑保护时的液压制动力值；

判断是否启动液压制动防滑控制；

若否，则根据所述第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；

若是，则修正所述第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据所述第二液压制动力目标值控制所述电磁阀进行液压制动；

所述判断是否启动液压制动防滑控制包括：

获取所述列车的行驶速度；

读取控制输入值，并根据所述控制输入值、所述行驶速度及所述列车的速度参数，判断所述列车是否满足防滑条件；其中，所述速度参数包括所述列车的各个轴的转速、所述列车的速度差值、减速度差值；

若满足，则启动所述液压制动防滑控制；

所述读取控制输入值包括：

读取当前夹钳实际值、电防滑状态值及液压防滑激活值。

2.根据权利要求1所述的液压制动方法，其特征在于，所述获取所述列车的行驶速度，包括：

通过集成于电子制动控制单元的防滑采集板，利用速度采集算法获取所述行驶速度。

3.一种低地板车的液压制动装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收列车的制动指令并分析所述制动指令得到当前制动工况；

计算模块，用于根据所述当前制动工况，计算得到所述当前制动工况下所述列车的第一液压制动力目标值；所述第一液压制动力目标值为列车在无液压制动防滑保护时的液压制动力值；

判断模块，用于判断是否启动液压制动防滑控制；

第一控制模块，用于若否，则根据所述第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；

第二控制模块，用于若是，则修正所述第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据所述第二液压制动力目标值控制所述电磁阀进行液压制动；

所述判断模块包括：

获取子模块，用于获取所述列车的行驶速度；

读取子模块，用于读取控制输入值，并根据所述控制输入值、所述行驶速度及所述列车的速度参数，判断所述列车是否满足防滑条件；其中，所述速度参数包括所述列车的各个轴的转速、所述列车的速度差值、减速度差值；

启动子模块，用于若满足，则启动所述液压制动防滑控制；

所述读取子模块具体用于：

读取当前夹钳实际值、电防滑状态值及液压防滑状态值。

4.根据权利要求3所述的液压制动装置，其特征在于，所述获取子模块具体用于：

通过集成于电子制动控制单元的防滑采集板，利用速度采集算法获取所述行驶速度。

5.一种低地板车的液压制动控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的低地板车的液压制动方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1或2所述的低地板车的液压制动方法的步骤。