[发明专利]一种低地板车的液压制动方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种低地板车的液压制动方法，包括：接收列车的制动指令并分析制动指令得到当前制动工况；根据当前制动工况，计算得到当前制动工况下列车的第一液压制动力目标值；判断是否启动液压制动防滑控制；若否，则根据第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；若是，则修正第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据第二液压制动力目标值控制电磁阀进行液压制动。该液压制动方法既能够满足低地板车的整车设计要求，又能够实现防滑控制，提高了低地板车的运行安全。本申请还公开了一种低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

技术领域

本申请涉及低地板车的制动技术领域，特别涉及一种低地板车的液压制动方法；还涉及一种低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，城市轻轨车辆，尤其低地板车辆因为其具有快捷、方便、污染小等优点而逐渐成为城市交通系统中的重要组成部分。受低地板车空间的限制，低地板车辆的制动系统多为液压制动系统。于是，相较于空气制动系统，液压制动系统的相关部件，如电子制动控制单元、电液控制单元、制动夹钳等均采取小体积的设计。且为适应低地板车空间较小的情况，液压制动系统没有空气制动系统一样的配置，即没有空气制动系统中单独的防滑控制单元及防滑阀，从而空气制动系统的制动与防滑机制无法应用于低地板车，因此，设计一种适用于低地板车的制动与防滑方案变得尤为重要。

因此，如何提供一种低地板车的液压制动方法，既满足低地板车的整车设计要求，又能够实现防滑控制是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种低地板车的液压制动方法，既满足低地板车的整车设计要求，又能够实现防滑控制，提高低地板车的运行安全；本申请的另一目的是提供一种低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种低地板车的液压制动方法，包括：

接收列车的制动指令并分析所述制动指令得到当前制动工况；

根据所述当前制动工况，计算得到所述当前制动工况下所述列车的第一液压制动力目标值；

判断是否启动液压制动防滑控制；

若否，则根据所述第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；

若是，则修正所述第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据所述第二液压制动力目标值控制所述电磁阀进行液压制动。

可选的，所述判断是否启动液压制动防滑控制包括：

获取所述列车的行驶速度；

读取控制输入值，并根据所述控制输入值、所述行驶速度及所述列车的速度参数，判断所述列车是否满足防滑条件；其中，所述速度参数包括所述列车的各个轴的转速、所述列车的速度差值、减速度差值；

若满足，则启动所述液压制动防滑控制。

可选的，所述获取所述列车的行驶速度，包括：

通过集成于电子制动控制单元的防滑采集板，利用速度采集算法获取所述行驶速度。

可选的，所述读取控制输入值包括：

读取当前夹钳实际值、电防滑状态值及液压防滑激活值。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种低地板车的液压制动装置，包括：

接收模块，用于接收列车的制动指令并分析所述制动指令得到当前制动工况；

计算模块，用于根据所述当前制动工况，计算得到所述当前制动工况下所述列车的第一液压制动力目标值；