[发明专利]一种实景导航方法、系统及终端设备

说明书

本发明适用于导航技术领域，提供了实景导航方法方法、系统及终端设备，所述方法包括：根据特定地区的空间特征信息建立三维倾斜实景模型；根据所述三维倾斜实景模型规划合理路径；根据所述合理路径调取与所述合理路径对应的视频信息，显示所述合理路径的场景画面；根据所述场景画面绘制与所述合理路径对应的三维实景导航图像。通过本发明可以解决传统网络地图缺乏高程信息、显示不够直观以及安全性、可达性较低的问题；实现了三维实景导航，提高了导航路径的安全性与可达性。

技术领域

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种实景导航方法、系统及终端设备。

背景技术

路径导航设备依照网络地图向驾驶员提供最佳行驶路线，实现车辆快速通行的目的。

然而导航设备中的传统网络地图缺乏高程信息，无法监测路径中高度方向的安全性；而且由于传统网络地图以二维形式显示，与实际情况相差较大，不够直观，缺乏对高度、维度的表达，使得导航的安全性以及可达性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种实景导航方法、系统及终端设备，以解决现有技术中传统网络地图缺乏高程信息、显示不够直观以及安全性、可达性较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种实景导航方法，包括：

根据特定地区的空间特征信息建立三维倾斜实景模型；

根据所述三维倾斜实景模型规划合理路径；

根据所述合理路径调取与所述合理路径对应的视频信息，显示所述合理路径的场景画面；

根据所述场景画面绘制与所述合理路径对应的三维实景导航图像。

本发明实施例的第二方面提供了一种实景导航系统，包括：

模型建立模块，用于根据特定地区的空间特征信息建立三维倾斜实景模型；

路径规划模块，用于根据所述三维倾斜实景模型规划合理路径；

场景显示模块，用于根据所述合理路径调取与所述合理路径对应的视频信息，显示所述合理路径的场景画面；

导航图像生成模块，用于根据所述场景画面绘制与所述合理路径对应的三维实景导航图像。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实景导航方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实景导航方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过本发明实施例，根据特定地区的空间特征信息建立三维倾斜实景模型，克服了倾斜地理定位、取点测量效率低以及不能获取坐标点的缺点，实现了对特定地区的建筑、树木等侧面信息的高精度、高质量的处理；根据三维倾斜实景模型规划合理路径，保证了路径的安全性；根据规划的合理路径调取对应的视频信息，显示合理路径的场景画面，并根据场景画面绘制对应的三维实景导航图像，使得导航地图更加直观、逼真的显示；准确的呈现出路径场景的高度、纬度信息，提高了导航路线的准确性与安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的实景导航方法的实现流程示意图；