[发明专利]一种水下成像系统

权利要求书

1.一种水下成像系统，其特征在于，包括通信模块、主控模块、信号转换模块、恒流驱动模块、光源模块以及摄像模块；

所述通信模块用于实现用户终端与所述主控模块之间的信息交互；

所述主控模块在通过所述通信模块接收到所述用户终端发送的光照强度控制信号时，将所述光照强度控制信号传输至所述信号转换模块；

所述信号转换模块接收所述光照强度控制信号，并根据所述光照强度控制信号生成PWM控制信号，向所述恒流驱动模块传输所述PWM控制信号；

所述恒流驱动模块接收所述PWM控制信号，根据所述PWM控制信号控制所述光源模块的输出功率；

所述摄像模块用于拍摄水下图像，生成图像信号，并将所述图像信号传输至所述主控模块；

所述主控模块在接收到所述摄像模块传输的图像信号时，通过所述通信模块将接收到的所述图像信号发送至用户终端。

2.如权利要求1所述的水下成像系统，其特征在于，所述系统还包括定位模块；

所述定位模块用于获取位置信息，并将所述位置信息传输至主控模块；

所述主控模块在接收到所述定位模块传输的位置信息时，通过所述通信模块将接收到的位置信息发送至用户终端。

3.如权利要求1所述的水下成像系统，其特征在于，所述系统还包括水深传感器；

所述水深传感器用于检测当前水深深度，并将检测到的水深深度信息传输至所述主控模块；

所述主控模块在接收到所述水深传感器传输的水深深度信息时，通过所述通信模块将接收到的水深深度信息发送至用户终端。

4.如权利要求1所述的水下成像系统，其特征在于，所述系统还包括水温传感器；

所述水温传感器用于检测当前水温，并将检测到的水温信息传输至所述主控模块；

所述主控模块在接收到所述水温传感器传输的水温信息时，通过所述通信模块将接收到的水温信息发送至用户终端。

5.如权利要求1所述的水下成像系统，其特征在于，所述系统还包括地磁传感器；

所述地磁传感器用于检测所述摄像模块当前的拍摄方向，并将检测到的拍摄方向信息传输至所述主控模块；

所述主控模块在接收到所述地磁传感器传输的拍摄方向信息时，通过所述通信模块将接收到的拍摄方向信息发送至用户终端。

6.如权利要求1所述的水下成像系统，其特征在于，所述系统还包括微控制器模块以及电机模块；

所述主控模块在通过所述通信模块接收到所述用户终端发送的姿态控制信号时，将所述姿态控制信号传输至所述微控制器模块；

所述微控制器模块根据接收到的姿态控制信号生成第一驱动信号，并向所述电机模块发送第一驱动信号；

所述电机模块根据所述第一驱动信号作出相应动作。

7.如权利要求6所述的水下成像系统，其特征在于，所述系统还包括运动传感器；

所述运动传感器用于检测当前的运动状态，并将检测到的运动状态信息传输至所述微控制器模块；

所述微控制器模块根据接收到的运动状态信息生成第二驱动信号，并向所述电机模块发送第二驱动信号；

所述电机模块根据所述第二驱动信号作出相应动作。

8.如权利要求1所述的水下成像系统，其特征在于，所述光源模块包括灯珠以及反光板；所述反光板为漏斗形，所述灯珠设置在所述反光板围成空间内，且在所述反光板的中心轴线上。

9.如权利要求8所述的水下成像系统，其特征在于，所述系统还包括调制解调模块；所述调制解调模块用于实现所述通信模块与所述主控模块之间的信号转换。

10.如权利要求所述的水下成像系统，其特征在于，所述系统还包括存储模块；所述摄像模块还用于将生成的图像信号传输至所述存储模块；所述存储模块用于存储所述图像信号。