[发明专利]一种水下成像系统

说明书

本发明公开了一种水下成像系统，包括通信模块、主控模块、信号转换模块、恒流驱动模块、光源模块及摄像模块；通信模块用于实现用户终端与主控模块之间的信息交互；主控模块在接收到光照强度控制信号时，将光照强度控制信号传输至信号转换模块；信号转换模块根据光照强度控制信号生成PWM控制信号，向恒流驱动模块传输PWM控制信号；恒流驱动模块根据PWM控制信号控制光源模块的输出功率；摄像模块用于生成图像信号，并将图像信号传输至主控模块；主控模块在接收到摄像模块传输的图像信号时，将接收到的图像信号发送至用户终端。本发明通过远程控制的方式控制水下成像系统中的光照设备的光强，使水下成像系统能应用于多变的水下环境。

技术领域

本发明涉及潜航器技术领域，具体涉及一种水下成像系统。

背景技术

近几年来，水下成像技术渐渐趋于成熟，并在军事、环境保护和水下工程等领域中扮演着越来越重要的角色。由于水下环境较陆地环境更加多变，且光在水中传播速度呈指数衰减，导致拍摄的图像对比度较低且具有模糊表面，为了提高水下成像范围及质量，人们常常使用人造光源实现辅助照明，但入射水下的自然光强，水中溶解的有机质和微小悬浮颗粒的直径在不同时间、不同水域环境下都会变化，因而亟需一种能适应水下不同的情况发出不同光照的水下成像系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种水下成像系统，能有效解决固定光照下，水下成像出现对比度差、可视范围有效等问题，通过远程控制的方式控制水下成像系统中的光照设备的光强，使水下成像系统能应用于多变的水下环境。

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种水下成像系统，包括通信模块、信号转换模块、恒流驱动模块、光源模块、摄像模块以及主控模块；

所述通信模块用于实现用户终端与所述主控模块之间的信息交互；

所述主控模块在通过所述通信模块接收到所述用户终端发送的光照强度控制信号时，将所述光照强度控制信号传输至所述信号转换模块；

所述信号转换模块接收所述光照强度控制信号，并根据所述光照强度控制信号生成PWM控制信号，向所述恒流驱动模块传输所述PWM控制信号；

所述恒流驱动模块接收所述PWM控制信号，根据所述PWM控制信号控制所述光源模块的输出功率；

所述摄像模块用于拍摄水下图像，生成图像信号，并将所述图像信号传输至所述主控模块；

所述主控模块在接收到所述摄像模块传输的图像信号时，通过所述通信模块将接收到的所述图像信号发送至用户终端。

在一种可选的实施方式中，所述系统还包括定位模块；

所述定位模块用于获取位置信息，并将所述位置信息传输至主控模块；

所述主控模块在接收到所述定位模块传输的位置信息时，通过所述通信模块将接收到的位置信息发送至用户终端。

在一种可选的实施方式中，所述系统还包括水深传感器；

所述水深传感器用于检测当前水深深度，并将检测到的水深深度信息传输至所述主控模块；

所述主控模块在接收到所述水深传感器传输的水深深度信息时，通过所述通信模块将接收到的水深深度信息发送至用户终端。

在一种可选的实施方式中，所述系统还包括水温传感器；

所述水温传感器用于检测当前水温，并将检测到的水温信息传输至所述主控模块；

所述主控模块在接收到所述水温传感器传输的水温信息时，通过所述通信模块将接收到的水温信息发送至用户终端。

在一种可选的实施方式中，所述系统还包括地磁传感器；