[发明专利]打螺钉装置

权利要求书

1.一种打螺钉装置，其特征在于，包括：

安装座(10)，用于与预设固定基础连接；

伺服电机(20)，沿竖直方向可移动地设置在所述安装座(10)上；

螺钉拧紧端头(30)，所述螺钉拧紧端头(30)用于夹持待拧紧的螺钉，所述伺服电机(20)与所述螺钉拧紧端头(30)连接以驱动所述螺钉拧紧端头(30)绕其轴线旋转以带动所述螺钉旋转；

驱动气缸(40)，固定设置在所述安装座(10)上，所述驱动气缸(40)与所述伺服电机(20)连接以通过所述伺服电机(20)驱动所述螺钉拧紧端头(30)沿竖直方向移动以带动所述螺钉沿竖直方向移动；

其中，所述螺钉拧紧端头(30)沿预设方向旋转并沿竖直方向朝向待拧紧工件移动，以将所述螺钉拧紧在所述待拧紧工件上。

2.根据权利要求1所述的打螺钉装置，其特征在于，所述安装座(10)包括：

底座(11)；

滑轨(12)，沿所述底座(11)的竖直方向设置在所述底座(11)上；

滑块(13)，可滑动地安装在所述滑轨(12)上以沿竖直方向滑动；

其中，所述伺服电机(20)固定安装在所述滑块(13)上，所述驱动气缸(40)与所述滑块(13)连接以通过所述滑块(13)和所述伺服电机(20)驱动所述螺钉拧紧端头(30)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的打螺钉装置，其特征在于，所述伺服电机(20)包括：

电机主体(21)，固定安装在所述滑块(13)上；

输出转轴(22)，所述输出转轴(22)的第一端可旋转地设置在所述电机主体(21)内；

其中，所述输出转轴(22)的第二端与所述螺钉拧紧端头(30)连接以驱动所述螺钉拧紧端头(30)旋转。

4.根据权利要求3所述的打螺钉装置，其特征在于，所述安装座(10)还包括；

稳定板(14)，设置在所述底座(11)的下端；

其中，所述稳定板(14)上开设有与所述输出转轴(22)匹配的轴孔，所述输出转轴(22)的第二端可转动地穿设在所述轴孔内以与所述螺钉拧紧端头(30)连接。

5.根据权利要求3所述的打螺钉装置，其特征在于，所述滑块(13)上开设有与所述电机主体(21)相匹配的弧形安装槽；

其中，所述电机主体(21)固定安装在所述弧形安装槽内。

6.根据权利要求2所述的打螺钉装置，其特征在于，所述驱动气缸(40)包括：

缸体(41)，固定安装在所述底座(11)上；

活塞杆(42)，所述活塞杆(42)的第一端可伸缩移动地设置在所述缸体(41)内；

其中，所述活塞杆(42)的第二端与所述滑块(13)连接以通过所述滑块(13)和所述伺服电机(20)驱动所述螺钉拧紧端头(30)沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的打螺钉装置，其特征在于，所述滑块(13)上具有连接座(15)，所述连接座(15)设置在所述滑块(13)的侧方并与所述活塞杆(42)相对；

其中，所述活塞杆(42)的第二端穿设在所述连接座(15)内以通过所述连接座(15)与所述滑块(13)连接。

8.根据权利要求7所述的打螺钉装置，其特征在于，所述活塞杆(42)上设置有限位法兰(43)，所述驱动气缸(40)还包括：

弹簧(44)，套设在所述活塞杆(42)上；

其中，所述弹簧(44)的两端分别与所述限位法兰(43)以及所述连接座(15)对接以缓冲所述活塞杆(42)对所述滑块(13)的驱动力。

9.根据权利要求1所述的打螺钉装置，其特征在于，所述螺钉拧紧端头(30)包括：

夹持端头(31)，所述夹持端头(31)为两个，两个所述夹持端头(31)之间形成夹持所述螺钉的夹持空间，以通过所述夹持空间将所述螺钉夹紧。

10.根据权利要求9所述的打螺钉装置，其特征在于，所述螺钉拧紧端头(30)还包括：

进料管(32)，所述进料管(32)与两个所述夹持端头(31)之间的所述夹持空间连通，以使所述螺钉通过所述进料管(32)进入所述夹持空间。