[发明专利]打螺钉装置

说明书

本发明提供了一种打螺钉装置，包括安装座、伺服电机、螺钉拧紧端头和驱动气缸，安装座用于与预设固定基础连接；伺服电机沿竖直方向可移动地设置在安装座上；螺钉拧紧端头用于夹持待拧紧的螺钉，伺服电机与螺钉拧紧端头连接以驱动螺钉拧紧端头绕其轴线旋转以带动螺钉旋转；驱动气缸固定设置在安装座上，驱动气缸与伺服电机连接以通过伺服电机驱动螺钉拧紧端头沿竖直方向移动以带动螺钉沿竖直方向移动；其中，螺钉拧紧端头沿预设方向旋转并沿竖直方向朝向待拧紧工件移动，以将螺钉拧紧在待拧紧工件上。从而实现散热风扇电机与电机支架的快速拧紧，有效提高打螺钉的效率。

技术领域

本发明涉及空调制造设备领域，具体而言，涉及一种打螺钉装置。

背景技术

目前，在空调制造领域，空调外机散热风扇电机主要通过螺钉固定在电机支架上，现有技术中该过程中通过人工实现，随着流水线的移动，通过人工采用电动螺丝拧紧装置打螺钉以将散热风扇电机与电机支架拧紧。

该过程效率较低，在一定程度上影响了生产的有序进行，难以满足现代化空调生产的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打螺钉装置，以至少解决现有技术中在安装空调外机散热风扇电机时打螺钉效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种打螺钉装置，包括：安装座，用于与预设固定基础连接；伺服电机，沿竖直方向可移动地设置在安装座上；螺钉拧紧端头，螺钉拧紧端头用于夹持待拧紧的螺钉，伺服电机与螺钉拧紧端头连接以驱动螺钉拧紧端头绕其轴线旋转以带动螺钉旋转；驱动气缸，固定设置在安装座上，驱动气缸与伺服电机连接以通过伺服电机驱动螺钉拧紧端头沿竖直方向移动以带动螺钉沿竖直方向移动；其中，螺钉拧紧端头沿预设方向旋转并沿竖直方向朝向待拧紧工件移动，以将螺钉拧紧在待拧紧工件上。

进一步地，安装座包括：底座；滑轨，沿底座的竖直方向设置在底座上；滑块，可滑动地安装在滑轨上以沿竖直方向滑动；其中，伺服电机固定安装在滑块上，驱动气缸与滑块连接以通过滑块和伺服电机驱动螺钉拧紧端头沿竖直方向移动。

进一步地，伺服电机包括：电机主体，固定安装在滑块上；输出转轴，输出转轴的第一端可旋转地设置在电机主体内；其中，输出转轴的第二端与螺钉拧紧端头连接以驱动螺钉拧紧端头旋转。

进一步地，安装座还包括；稳定板，设置在底座的下端；其中，稳定板上开设有与输出转轴匹配的轴孔，输出转轴的第二端可转动地穿设在轴孔内以与螺钉拧紧端头连接。

进一步地，滑块上开设有与电机主体相匹配的弧形安装槽；其中，电机主体固定安装在弧形安装槽内。

进一步地，驱动气缸包括：缸体，固定安装在底座上；活塞杆，活塞杆的第一端可伸缩移动地设置在缸体内；其中，活塞杆的第二端与滑块连接以通过滑块和伺服电机驱动螺钉拧紧端头沿竖直方向移动。

进一步地，滑块上具有连接座，连接座设置在滑块的侧方并与活塞杆相对；其中，活塞杆的第二端穿设在连接座内以通过连接座与滑块连接。

进一步地，活塞杆上设置有限位法兰，驱动气缸还包括：弹簧，套设在活塞杆上；其中，弹簧的两端分别与限位法兰以及连接座对接以缓冲活塞杆对滑块的驱动力。

进一步地，螺钉拧紧端头包括：夹持端头，夹持端头为两个，两个夹持端头之间形成夹持螺钉的夹持空间，以通过夹持空间将螺钉夹紧。

进一步地，螺钉拧紧端头还包括：进料管，进料管与两个夹持端头之间的夹持空间连通，以使螺钉通过进料管进入夹持空间。