[发明专利]中药材去杂质装置及方法

权利要求书

1.中药材去杂质装置，其特征在于，包括：料槽(10)、传送带(20)、图像采集器(30)、处理控制器(40)和杂质分拣器(50)；

沿所述传送带(20)的传送方向，所述料槽(10)、所述图像采集器(30)和所述杂质分拣器(50)依次设置于所述传送带(20)的上方；

所述料槽(10)，用于盛装中药材原料，并依次将所述中药材原料包括的至少一个原料块释放至所述传送带(20)上；

所述传送带(20)，用于分别将所述料槽(10)释放的每一个所述原料块传送至所述图像采集器(30)的采集区域；

所述图像采集器(30)，用于采集进入所述采集区域内的每一个所述原料块的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理控制器(40)；

所述处理控制器(40)，用于针对每一个所述图像信息，通过预先创建的图像识别模型对该图像信息进行处理，以确定该图像信息对应的所述原料块是否为杂质；

所述杂质分拣器(50)，用于针对每一个所述原料块，在所述处理控制器(40)确定该原料块为杂质后，对该原料块进行分拣，以使该原料块与所述中药材原料包括的中药材分离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杂质分拣器(50)包括：翻板(51)、第一中药材槽(52)和杂质槽(53)；

沿所述传送带(20)的传送方向，所述翻板(51)设置于所述传送带(20)末端的下方，所述第一中药材槽(52)和杂质槽(53)分别设置于所述翻板(51)两侧边的下方；

所述处理控制器(40)，用于针对每一个所述原料块，在确定该原料块为杂质时，控制所述翻板(51)向所述杂质槽(53)一侧翻转，以使所述原料块从所述传送带(20)上落下后进入所述杂质槽(53)，以及在确定该原料块不为杂质时，控制所述翻板(51)向所述第一中药材槽(52)一侧翻转，以使所述原料块从所述传送带(20)上落下后进入所述第一中药材槽(52)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述处理控制器(40)，进一步用于针对每一个所述原料块，在该原料块被传送至所述采集区域后，控制所述传送带(20)停止运动，并在控制所述翻板(51)进行相对应的反转后，控制所述传送带(20)开始运动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杂质分拣器(50)包括：第二中药材槽(54)和至少一个机械手臂(55)；

沿所述传送带(20)的传送方向，所述第二中药材槽(54)设置于所述传送带(20)末端的下方；

所述处理控制器(40)，用于控制所述至少一个机械手臂(55)将被确定为杂质的所述原料块从所述传送带(20)上移除。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：模型训练模块(60)和模型测试模块(70)；

所述图像采集器(30)，进一步用于分别采集训练组包括的至少两个中药材的图像信息发送给所述模型训练模块(60)，并分别采集测试组包括的至少两个中药材的图像信息发送给所述模型测试模块(70)；

所述模型训练模块(60)，用于利用所述训练组包括的至少两个中药材的图像信息训练所述图像识别模型；

所述模型测试模块(70)，用于利用所述测试组包括的至少两个中药材的图像信息对所述模型训练模块(60)训练出的所述图像识别模型进行测试，测试通过后将所述图像识别模型发送给所述处理控制器(40)进行存储。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述模型训练模块(60)，用于以形状、尺寸、颜色和名称作为初始模型的特征值，利用所述初始模型根据所述训练组包括的至少两个中药材的图像信息对所述训练组包括的至少两个中药材进行识别，根据所述初始模型的识别结果和用户输入的正确结果对所述特征值进行调整，利用调整所述特征值后的所述初始模型重新对所述训练组包括的至少两个中药材进行识别，直至所述识别结果与所述正确结果相同，将所述初始模型确定为所述图像识别模型。