[发明专利]中药材去杂质装置及方法

说明书

本发明提供了中药材去杂质装置及方法，该中药材去杂质装置包括：沿传送带的传送方向，料槽、图像采集器和杂质分拣器依次设置于传送带的上方；料槽用于将盛装的中药材原料包括的至少一个原料块释放至传送带上；传送带用于分别将每一个原料块传送至图像采集器的采集区域；图像采集器用于采集进入采集区域内的每一个原料块的图像信息；处理控制器用于针对每一个图像信息，通过图像识别模型对该图像信息进行处理，以确定该图像信息对应的原料块是否为杂质；杂质分拣器用于针对每一个原料块，在处理控制器确定该原料块为杂质后，对该原料块进行分拣，以使该原料块与中药材原料包括的中药材分离。本方案能够提高去除中药材原料中杂质的效率。

技术领域

本发明涉及制药技术领域，特别涉及一种中药材去杂质装置及方法。

背景技术

在通过收割机对中药材进行收割获得中药材原料的过程中，机械化作业会导致中药材原料中掺杂有土壤、石块、杂草根等杂质，为了获得纯净的中药材需要对中药材原料进行去杂质处理。通过振动筛等清洁设备可以方便地去除中药材原料中的土壤杂质，但中药材原料中的石块、杂草根等杂质由于与中药材尺寸相当，无法通过振动筛等清洁设备去除。

针对中药材原料中混合的石块、杂草根等尺寸与中药材尺寸相当的杂质，目前一般通过人工分拣的方式去除。

通过人工分拣的方式去除中药材原料中混合的石块、杂草根等杂质，需要分拣工人逐个辨别中药材原料中的每一个块是否为杂质，但是由于分拣工人缺乏中药材相关知识，辨别过程需要耗费较长时间，导致去除中药材原料中杂质的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供的中药材去杂质装置及方法，可以提高去除中药材原料中杂质的效率。

第一方面，本发明实施例提供了中药材去杂质装置，包括：料槽、传送带、图像采集器、处理控制器和杂质分拣器；

沿所述传送带的传送方向，所述料槽、所述图像采集器和所述杂质分拣器依次设置于所述传送带的上方；

所述料槽，用于盛装中药材原料，并依次将所述中药材原料包括的至少一个原料块释放至所述传送带上；

所述传送带，用于分别将所述料槽释放的每一个所述原料块传送至所述图像采集器的采集区域；

所述图像采集器，用于采集进入所述采集区域内的每一个所述原料块的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理控制器；

所述处理控制器，用于针对每一个所述图像信息，通过预先创建的图像识别模型对该图像信息进行处理，以确定该图像信息对应的所述原料块是否为杂质；

所述杂质分拣器，用于针对每一个所述原料块，在所述处理控制器确定该原料块为杂质后，对该原料块进行分拣，以使该原料块与所述中药材原料包括的中药材分离。

可选地，

所述杂质分拣器包括：翻板、第一中药材槽和杂质槽；

沿所述传送带的传送方向，所述翻板设置于所述传送带末端的下方，所述第一中药材槽和杂质槽分别设置于所述翻板两侧边的下方；

所述处理控制器，用于针对每一个所述原料块，在确定该原料块为杂质时，控制所述翻板向所述杂质槽一侧翻转，以使所述原料块从所述传送带上落下后进入所述杂质槽，以及在确定该原料块不为杂质时，控制所述翻板向所述第一中药材槽一侧翻转，以使所述原料块从所述传送带上落下后进入所述第一中药材槽。

可选地，

所述处理控制器，进一步用于针对每一个所述原料块，在该原料块被传送至所述采集区域后，控制所述传送带停止运动，并在控制所述翻板进行相对应的反转后，控制所述传送带开始运动。

可选地，

所述杂质分拣器包括：第二中药材槽和至少一个机械手臂；