[发明专利]一种无人驾驶售货车及其停车方法与装置在审
申请号: | 201811033241.0 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN109109857A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 袁理;刘文博;刘少山 | 申请(专利权)人: | 深圳普思英察科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;G10L15/18;G10L15/22 |
代理公司: | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人: | 罗仲辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势识别 无人驾驶 售货车 停车 语音识别结果 结果信号 语音数据 停车信号 图像数据 语音识别 摄像头采集 移动售货车 规则产生 手势控制 手势信息 输出控制 语义分析 语音控制 融合 巡航 预设 话筒 减速 采集 图像 响应 应用 | ||
1.一种无人驾驶售货车的停车方法,其特征在于,包括:
获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据;
对所述图像数据进行手势识别,识别图像中的手势信息,得到手势识别结果信号,对所述语音数据进行语音识别,对语音数据进行语义分析,得到语音识别结果信号;
将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合,根据预设的规则产生停车信号;
响应所述停车信号,输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的规则包括:
所述手势识别结果信号具有预设的停车手势时,或/和,语音识别结果信号具有预设的停车语音时,产生停车信号。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
响应停车按钮的触发信号,输出控制信号使得无人驾驶售货车直接停车。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
无人驾驶售货车减速停车的过程中,将根据无人驾驶售货车的当前位置与四周的路况,选择地点停车。
5.一种无人驾驶售货车的停车装置,其特征在于包括:
用于获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据的模块;
用于对所述图像数据进行手势识别,得到手势识别结果信号,对所述语音数据进行语音识别,得到语音识别结果信号的模块;
用于将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合,根据预设的规则产生停车信号的模块;
用于响应所述停车信号,输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。
6.一种无人驾驶售货车,其特征在于,包括:
摄像头,用于采集无人驾驶售货车四周的图像数据;
话筒,用于采集无人驾驶售货车四周语音数据;
第一处理器,用于获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据;对所述图像数据进行手势识别,得到手势识别结果信号,对所述语音数据进行语音识别,得到语音识别结果信号;将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合,根据预设的规则产生停车信号;
第二处理器,用于响应所述停车信号,输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。
7.如权利要求6所述的无人驾驶售货车,其特征在于,还包括:
定位模块,用于无人驾驶售货车实现定位功能;
四目视觉传感器,用于采集无人驾驶售货车各方向的路况;
所述第二处理器,还用于根据无人驾驶售货车的当前位置与四周的路况,输出控制信号使得无人驾驶售货车行驶或停车;
行驶机构,用于根据第二处理器的控制信号,使得无人驾驶售货车行驶或停车。
8.如权利要求5所述的无人驾驶售货车,其特征在于,还包括:至少一个停车按钮,所述至少一个停车按钮设置于所述无人售货箱体的表面。
9.一种无人驾驶售货车,其特征在于包括:
存储器,用于存储程序;
处理器,用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括程序,所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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