[发明专利]一种无人驾驶售货车及其停车方法与装置

说明书

一种无人驾驶售货车及其停车方法与装置，该方法包括：获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据；对图像数据进行手势识别，识别图像中的手势信息，得到手势识别结果信号，对语音数据进行语音识别，对语音数据进行语义分析，得到语音识别结果信号；将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合，根据预设的规则产生停车信号；响应停车信号，输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。由于语音识别和手势识别被应用于无人驾驶售货车，通过将手势识别结果信号与语音识别结果信号的融合，结合手势控制和语音控制，实现无人驾驶售货车根据消费者的意图停车，解决无人移动售货车在巡航途中如何正确识别消费者意图并缓慢停车的问题。

技术领域

本发明涉及售货车技术领域，具体涉及一种无人驾驶售货车及其停车方法与装置。

背景技术

无人驾驶系统现在主要应用于乘用车的控制方面，但现有技术还没有应用于此类无人移动售货车的解决方案，因此也缺乏售货车如何在需要的时候正确识别消费者意图并缓慢停车的技术解决方案。

发明内容

本发明旨在解决无人移动售货车如何在巡航途中正确识别消费者意图并缓慢停车的问题，提供一种无人驾驶售货车及其停车方法与装置。

根据第一方面，一种实施例中提供一种无人驾驶售货车的停车方法，包括：

获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据；

对所述图像数据进行手势识别，识别图像中的手势信息，得到手势识别结果信号，对所述语音数据进行语音识别，对语音数据进行语义分析，得到语音识别结果信号；

将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合，根据预设的规则产生停车信号；

响应所述停车信号，输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。

在一些实施例，所述预设的规则包括：

所述手势识别结果信号具有预设的停车手势时，产生停车信号；

或，语音识别结果信号具有预设的停车语音时，产生停车信号。

在一些实施例，该方法还包括：

响应停车按钮的触发信号，输出控制信号使得无人驾驶售货车直接停车。

在一些实施例，该方法还包括：

无人驾驶售货车减速停车的过程中，将根据无人驾驶售货车的当前位置与四周的路况，选择地点停车。

根据第二方面，一种实施例中提供一种无人驾驶售货车的停车装置，包括：

用于获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据的模块；

用于对所述图像数据进行手势识别，得到手势识别结果信号，对所述语音数据进行语音识别，得到语音识别结果信号的模块；

用于将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合，根据预设的规则产生停车信号的模块；

用于响应所述停车信号，输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。

根据第三方面，一种实施例中提供一种无人驾驶售货车，包括：

摄像头，用于采集无人驾驶售货车四周的图像数据；

话筒，用于采集无人驾驶售货车四周语音数据；

第一处理器，用于获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据；对所述图像数据进行手势识别，得到手势识别结果信号，对所述语音数据进行语音识别，得到语音识别结果信号；将手势识别结果信号与语音识别结果信号进行融合，根据预设的规则产生停车信号；

第二处理器，用于响应所述停车信号，输出控制信号使得无人驾驶售货车减速停车。