[发明专利]一种测距对讲机及其测距方法

权利要求书

1.一种测距对讲机，其主机电路包括天线端口、射频收发电路总成、微处理器单元、音频处理电路总成、麦克风、扬声器、电源单元、显示单元和按键单元；由电源单元为整个对讲机提供工作电源，麦克风连接于音频处理电路总成的音频输入端，扬声器连接于音频处理电路总成的音频输出端，显示单元连接于微处理器单元的显示输出端，按键单元连接于微处理器单元的按键输入端，音频处理电路总成和射频收发电路总成分别与微处理器单元进行双向连接，天线端口连接于射频收发电路总成的天线连接端；其特征在于：所述射频收发电路总成采用基于4FSK的调制方式的射频收发电路总成，还包括BDS&GPS双模天线，以及支持北斗和GPS的双模导航定位模块，所述双模导航定位模块连接于所述微处理器单元的数据接收端，所述BDS&GPS双模天线连接于所述双模导航定位模块的天线连接端。

2.根据权利要求1所述的一种测距对讲机，其特征在于：所述BDS&GPS双模天线采用可同时支持北斗卫星导航系统和GPS导航系统的双频段天线。

3.权利要求1或2所述一种测距对讲机的测距方法，其特征在于：测距方的对讲机通过短信协议发送请求测距的短信到被测方的对讲机上，被测方的对讲机收到该短信后将自身的定位信息返还给测距方的对讲机，由测距方的对讲机计算得出两台对讲机之间的距离及方位。

4.根据权利要求3所述的一种测距对讲机的测距方法，其特征在于：所述的测距方法具体通过如下步骤实现：

S1：根据不同的应用场合，测距功能分为：在通话过程中获取对方距离和方位信息、根据联系人列表定时探测对方的距离和方位信息、手动拨号定时探测对方的距离和方位信息、在测距信道下定时探测对方的距离和方位信息；使用时，测距方的对讲机通过按键单元进入菜单设置，根据相应的应用场合设置好被测方的对讲机的ID信息，CC码信息和时隙信息；

S2：测距方的对讲机将请求测距的短信内容填充到短信数据发送缓冲区中根据当前的设置发送出去，并等待被测方的对讲机的响应；

S3：被测方的对讲机在收到数据并解析后判断是否属于测距信息，若是则将当前自身的定位信息以设定的测距回复格式发送返回给测距方的对讲机；

S4：当测距方的对讲机成功收到该定位信息后解析出其中包含的被测方的对讲机的经纬度信息后，将其与自身的定位信息进行计算，根据公式AB＝R·arccos[cosβ1cosβ2cos(α1-α2)+sinβ1sinβ2]计算出双方的距离；

其中，AB代表测距双方的距离，R为地球的平均半径；α1为测距方的对讲机的经度值，β1为测距方的对讲机的纬度值，α2为被测方的对讲机的经度值，β2为被测方的对讲机的纬度值，其中按照0度经线的基准，记东经为正、西经为负、北纬为正、南纬为负；

S5：通过双方的经纬度信息判断测距方的对讲机在以被测方的对讲机为原点的单位圆内的位置，这样就有了双方之间的距离以及被测方的对讲机相对于测距方的对讲机的方位；

S6：若是测距成功，则在测距方的对讲机的显示单元中显示一张单位圆，即平面直角坐标系上，圆心为原点即为测距方，半径为单位长度即为双方之间的距离，并根据计算出来的角度在相应位置显示一个点表示；

S7：若是测距失败则在测距方的对讲机的显示单元中显示对应失败原因。

5.根据权利要求4所述的一种测距对讲机的测距方法，其特征在于：所述步骤S7中的测距失败包括如下两种情况：

被测方的对讲机在收到测距方的对讲机请求测距的短信时，如果被测方的对讲机未开启GPS，则将未开启GPS的信息反馈回给测距方的对讲机，测距方未开启GPS功能收到此信息后则在其显示单元上显示对方未开启GPS；

被测方的对讲机在收到测距方的对讲机请求测距的短信时，如果被测方的对讲机自身还未定位，则将自身还未定位的信息反馈回给测距方的对讲机，测距方的对讲机收到此信息后则在其显示单元上显示对方无GPS定位。