[发明专利]一种测距对讲机及其测距方法

说明书

本发明涉及无线通讯设备技术领域，具体地说，是涉及一种测距对讲机及测距方法，本发明包括天线端口、射频收发电路总成、BDS&GPS双模天线、双模导航定位模块、微处理器单元、音频处理电路总成、麦克风、扬声器、电源单元、显示单元和按键单元。本测距对讲机根据不同的应用场合可实现在通话对讲过程中获取对方距离和方位信息、根据联系人列表定时探测对方的距离和方位信息、手动拨号定时探测对方的距离和方位信息、在测距信道下定时探测对方的距离和方位信息。进一步的本测距对讲机可支持北斗卫星导航系统和GPS导航系统。

技术领域

本发明涉及无线通讯设备技术领域，具体涉及一种测距对讲机及其测距方法。

背景技术

现如今，对讲机在团队活动中应用广泛，比如车队、登山队、旅游、探险等，常规的对讲机解决了沟通问题，但在团队活动中经常会碰到一个问题：我的队友在哪里？

有鉴于此，申请人对对讲机进行深入研究，发明了一种具有测距功能的对讲机，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种测距对讲机及其测距方法，其可在两台讲机之间获取相互的距离和方位信息。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种测距对讲机，其主机电路包括天线端口、射频收发电路总成、微处理器单元、音频处理电路总成、麦克风、扬声器、电源单元、显示单元和按键单元；由电源单元为整个对讲机提供工作电源，麦克风连接于音频处理电路总成的音频输入端，扬声器连接于音频处理电路总成的音频输出端，显示单元连接于微处理器单元的显示输出端，按键单元连接于微处理器单元的按键输入端，音频处理电路总成和射频收发电路总成分别与微处理器单元进行双向连接，天线端口连接于射频收发电路总成的天线连接端；所述射频收发电路总成采用基于4FSK的调制方式的射频收发电路总成，还包括BDS&GPS双模天线，以及支持北斗和GPS的双模导航定位模块，所述双模导航定位模块连接于所述微处理器单元的数据接收端，所述BDS&GPS双模天线连接于所述双模导航定位模块的天线连接端。

所述BDS&GPS双模天线采用可同时支持北斗卫星导航系统和GPS导航系统的双频段天线。

一种测距对讲机的测距方法，测距方的对讲机通过短信协议发送请求测距的短信到被测方的对讲机上，被测方的对讲机收到该短信后将自身的定位信息返还给测距方的对讲机，由测距方的对讲机计算得出两台对讲机之间的距离及方位。

所述的测距方法具体通过如下步骤实现：

S1：根据不同的应用场合，测距功能分为：在通话过程中获取对方距离和方位信息、根据联系人列表定时探测对方的距离和方位信息、手动拨号定时探测对方的距离和方位信息、在测距信道下定时探测对方的距离和方位信息；使用时，测距方的对讲机通过按键单元进入菜单设置，根据相应的应用场合设置好被测方的对讲机的ID信息，CC码信息和时隙信息；

S2：测距方的对讲机将请求测距的短信内容填充到短信数据发送缓冲区中根据当前的设置发送出去，并等待被测方的对讲机的响应；

S3：被测方的对讲机在收到数据并解析后判断是否属于测距信息，若是则将当前自身的定位信息以设定的测距回复格式发送返回给测距方的对讲机；

S4：当测距方的对讲机成功收到该定位信息后解析出其中包含的被测方的对讲机的经纬度信息后，将其与自身的定位信息进行计算，根据公式AB＝R·arccos[cosβ1cosβ2cos(α1-α2)+sinβ1sinβ2]计算出双方的距离；

其中，AB为代表测距双方的距离，R为地球的平均半径；α1为测距方的对讲机的经度值，β1为测距方的对讲机的纬度值，α2为被测方的对讲机的经度值，β2为被测方的对讲机的纬度值，其中按照0度经线的基准，记东经为正、西经为负、北纬为正、南纬为负；