[发明专利]一种双平台双头锁螺丝机

权利要求书

1.一种双平台双头锁螺丝机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有龙门机架(11)，其特征在于：所述工作台(1)上设有两个X轴传动机构(14)，两个X轴传动机构(14)上均设有治具(3)，两个X轴传动机构之间设有位于龙门机架(11)下方的两个送料机构(19)，所述龙门机架(11)前后端面均设有Y轴传动机构(15)，两个Y轴传动机构(15)均连接有锁付机构(2)，所述锁付机构(2)包括与Z轴传动机构(22)、由Z轴传动机构(22)带动的第一连接板(23)、穿设于第一连接板(23)的电批(24)以及设于电批(24)底部的真空吸嘴(25)，所述第一连接板(23)的一侧设有用于探测螺孔深度的探高机构。

2.根据权利要求1所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述探高机构包括设于第一连接板(23)的一侧的安装板(26)、设于安装板(26)上的第一气缸(27)和第一导轨(28)、与第一导轨(28)滑动连接的第一滑块(29)、设于第一滑块(29)底部的第一连接件(210)以及设于第一连接件(210)底部的探针(211)，所述第一气缸(27)的活塞杆(36)与第一连接件(210)的上端连接。

3.根据权利要求2所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述锁付机构(2)包括与Y轴传动机构(15)连接的底板(21)，所述Z轴传动机构(22)设于底板(21)上，所述Z轴传动机构(22)包括设于底板(21)上端的减速电机(221)、设于底板(21)上且由减速电机(221)带动的齿条(222)、设于底板(21)上的第二导轨(223)、与第二导轨(223)滑动连接的第二滑块(224)和第三滑块(225)，所述第二滑块(224)位于第三滑块(225)的上方，第二导轨(223)的一侧与齿条(222)固定连接，所述第三滑块(225)上设有第二连接板(2251)，所述第一连接板(23)设于第二连接板(2251)上，所述第二滑块(224)上设有第一连接块(2241)，所述第一连接块(2241)设有第一凸块(2242)，所述第二连接板(2251)上设有第二凸块(2252)，第一凸块(2242)与第二凸块(2252)之间设有导向轴(226)和套设在导向轴(226)上的弹簧(227)，所述导向轴(226)的一端与第一凸块(2242)滑动连接，所述导向轴(226)的另一端与第二凸块(2252)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述第一凸块(2242)的一侧滑动连接有直线位移传感器(228)，所述直线位移传感器(228)的底部与第二连接板(2251)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述第二连接板(2251)上设有贯穿第一连接板(23)的第三导轨(212)，所述第三导轨(212)上滑动连接有第四滑块(213)，所述第四滑块(213)底部连接有第二连接件(214)，所述第二连接件(214)一端与第四滑块(213)连接，所述真空吸嘴(25)贯穿连接于第二连接件(214)的另一端，所述电批(24)的底部设有批头(241)，真空吸嘴(25)套设于批头(241)下部，第四滑块(213)上设有限位块(215)，所述第二连接板(2251)的下端部与限位块(215)之间设有拉簧(216)。