[发明专利]一种双平台双头锁螺丝机

说明书

本发明涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种双平台双头锁螺丝机，工作台上设有两个X轴传动机构，横梁前后端面均设有Y轴传动机构，两个Y轴传动机构均连接有锁付机构，锁付机构包括与Y轴传动机构连接的底板、设于底板上的Z轴传动机构、由Z轴传动机构带动的第一连接板、贯穿第一连接板的电批、设于电批底部的真空吸嘴，第一连接板的一侧设有探高机构，探高机构包括设于第一连接板的一侧的安装板、设于安装板上的第一气缸和第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块、设于第一滑块底部的第一连接件以及设于第一连接件底部的探针。本发明可以锁付两种不同规格的螺丝，提高了锁付效率；同时探测螺孔深度，使得锁付更精准。

技术领域

本发明涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种双平台双头锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而市面上很多锁螺丝机只能针对一个治具进行锁付，只能锁付一种规格的螺丝，这大大降低了锁付效率；而且很多锁螺丝机缺乏探高装置，不能探测螺孔深度，从而无法精准探测螺孔的高度，这就有可能导致锁付机构的锁付深度出现偏差，进而导致返工，降低了生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种双平台双头锁螺丝机，可以锁付两种不同规格的螺丝，提高了锁付效率；同时探测螺孔深度，使得锁付更精准。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种双平台双头锁螺丝机，包括工作台，所述工作台上设有龙门机架，其特征在于：所述工作台上设有两个X轴传动机构，两个X轴传动机构上均设有治具，两个X轴传动机构之间设有位于龙门机架下方的两个送料机构，所述龙门机架前后端面均设有Y轴传动机构，两个Y轴传动机构均连接有锁付机构，所述锁付机构包括Z轴传动机构、由Z轴传动机构带动的第一连接板、穿设于第一连接板的电批以及设于电批底部的真空吸嘴，所述第一连接板的一侧设有用于探测螺孔深度的探高机构。

作为优选，所述探高机构包括设于第一连接板(23)的一侧的安装板、设于安装板上的第一气缸和第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块、设于第一滑块底部的第一连接件以及设于第一连接件底部的探针，所述第一气缸的活塞杆与第一连接件的上端连接。

作为优选，所述锁付机构包括与Y轴传动机构连接的底板，所述Z轴传动机构设于底板上，所述Z轴传动机构包括设于底板上端的减速电机、设于底板上且由减速电机带动的齿条、设于底板上的第二导轨、与第二导轨滑动连接的第二滑块和第三滑块，所述第二滑块位于第三滑块的上方，第二导轨的一侧与齿条固定连接，所述第三滑块上设有第二连接板，所述第一连接板设于第二连接板上，所述第二滑块上设有第一连接块，所述第一连接块设有第一凸块，所述第二连接板上设有第二凸块，第一凸块与第二凸块之间设有导向轴和套设在导向轴上的弹簧，所述导向轴的一端与第一凸块滑动连接，所述导向轴的另一端与第二凸块固定连接。

作为优选，所述第一凸块的一侧滑动连接有直线位移传感器，所述直线位移传感器的底部与第二连接板固定连接。

作为优选，所述第二连接板上设有贯穿第一连接板的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块底部连接有第二连接件，所述第二连接件一端与第四滑块连接，所述真空吸嘴贯穿连接于第二连接件的另一端，所述电批的底部设有批头，真空吸嘴套设于批头下部，第四滑块上设有限位块，所述第二连接板的下端部与限位块之间设有拉簧。