[发明专利]自动复位推料结构及装置

权利要求书

1.一种自动复位推料结构，其特征在于，包括壳体(10)，设置在所述壳体(10)内的滑动推杆(30)、与所述滑动推杆(30)配合运动的推拉板(40)、以及与所述推拉板(40)配合运动的拨动件(50)；所述滑动推杆(30)沿所述壳体(10)的长方向可滑动设置；

所述滑动推杆(30)的上部中间设置有1个滑动凹槽(33)、在所述滑动凹槽(33)的2个侧壁(34)同一位置处均设置有1个第一通孔(35)、以及架设固定在2个所述第一通孔(35)上的销轴(36)；所述推拉板(40)设置有长滑槽(41)、第一旋转孔(42)和回拉凸起(43)；所述滑动推杆(30)的上部通过所述销轴(36)与所述长滑槽(41)连接，所述销轴(36)沿所述长滑槽(41)的长方向可滑动设置；所述推拉板(40)转动时，所述滑动凹槽(33)不会阻挡所述推拉板(40)的转动；所述推拉板(40)通过所述第一旋转孔(42)转动设置在所述壳体(10)上；

当所述推拉板(40)受到触碰后，所述推拉板(40)逆时针旋转回拉所述滑动推杆(30)，所述滑动推杆(30)回收进入缩回工位，所述缩回工位为所述滑动推杆(30)缩回至其不会阻挡待转移物料移动的位置；

当所述拨动件(50)受到触碰后，所述拨动件(50)逆时针旋转，所述拨动件(50)拨动所述推拉板(40)顺时针旋转，所述推拉板(40)推动所述滑动推杆(30)向前移动进入推件工位，所述推件工位为所述滑动推杆(30)伸出至其可以推动转移所述待转移物料的位置。

2.根据权利要求1所述的自动复位推料结构，其特征在于，还包括在所述壳体(10)内的长方向设置的滑动件(20)，所述滑动件(20)位于所述壳体(10)与所述滑动推杆(30)之间，所述滑动件(20)使得所述滑动推杆(30)在所述壳体(10)的长方向可往复滑动。

3.根据权利要求2所述的自动复位推料结构，其特征在于，所述滑动件(20)为直线导轨，所述直线导轨包括在所述壳体(10)的长方向设置的滑轨(21)、沿所述滑轨(21)可滑动设置的滑块(22)，所述滑动推杆(30)固定设置在所述滑块(22)上。

4.根据权利要求1所述的自动复位推料结构，其特征在于，还包括在所述壳体(10)内的宽方向设置的弹性锁定件(80)，所述弹性锁定件(80)用于固定所述滑动推杆(30)处于所述缩回工位或推件工位。

5.根据权利要求4所述的自动复位推料结构，其特征在于，所述滑动推杆(30)的长方向设置有与所述弹性锁定件(80)配合的缩回工位凹槽(31)和推件工位凹槽(32)；

所述弹性锁定件(80)的端部为弧形，所述缩回工位凹槽(31)和推件工位凹槽(32)均为弧形凹槽；

当所述滑动推杆(30)处于所述推件工位时，所述弹性锁定件(80)的端部进入所述推件工位凹槽(32)；当所述滑动推杆(30)处于所述缩回工位时，所述弹性锁定件(80)的端部进入所述缩回工位凹槽(31)。

6.根据权利要求5所述的自动复位推料结构，其特征在于，所述弹性锁定件(80)包括具有空腔的锁定柱(81)、以及设置于所述锁定柱(81)的空腔内且具有弹性的弹性件(82)；所述弹性件(82)为复位弹簧。