[发明专利]自动复位推料结构及装置

说明书

本发明公开了一种自动复位推料结构及装置，包括壳体，设置在壳体内的滑动推杆、与滑动推杆配合运动的推拉板、以及与推拉板配合运动的拨动件；滑动推杆沿壳体的长方向可滑动设置；当推拉板受到触碰后，推拉板逆时针旋转回拉滑动推杆，滑动推杆回收进入缩回工位；当拨动件受到触碰后，拨动件逆时针旋转，拨动件拨动推拉板顺时针旋转，推拉板推动滑动推杆向前移动进入推件工位。本发明解决了物料周转过程中，滑动推杆返回时的快速避位问题，在待转移物料向前移位时，滑动推杆可以快速返回，而无需滑动推杆返回后，才向前移位待转移物料，效率高，整个行程在毫秒级，体积小，适应性强，可直接安装在气缸或者其他机械手上。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动复位推料结构及装置。

背景技术

在自动化生产线的物料转移中，为了提高物料周转效率，需要把物料从上面的传送带快速转移到下面的传送带(如图1所示)，图中方块代表待周转的物料。

目前，市面上采用的是用气缸伸缩来实现，但气缸伸缩时间在0.3秒以上，或者使用PPU机械手，整个周期时间在2秒钟左右。但PPU机械手成本高，占有空间大，需要电机驱动，行程超过100时动作周期在2秒钟以上，气缸伸缩响应慢，需要专门的检测控制装置，另外，由于伸缩气缸需要跟随推料机械手一起高速移动，管线的寿命可靠性不高。因此，为了提高效率，在推料机构返回时需要缩回以避免跟物料发生冲突，降低成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动复位推料结构及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动复位推料结构，包括壳体、固定在壳体内的滑动推杆、与滑动推杆配合运动的推拉板、与推拉板配合运动的拨动件；所述滑动推杆沿壳体的长方向可滑动设置；

当推拉板受到触碰后，推拉板逆时针旋转回拉滑动推杆，滑动推杆回收进入缩回工位，缩回工位为滑动推杆缩回至其不会阻挡待转移物料移动的位置；当拨动件受到触碰后，拨动件逆时针旋转，拨动件拨动推拉板顺时针旋转，推拉板推动滑动推杆向前移动进入推件工位，推件工位为滑动推杆伸出至其可以推动转移待转移物料的位置。

优选的，还包括在壳体内的长方向设置的滑动件，滑动件位于壳体与滑动推杆之间，滑动件使得滑动推杆在壳体的长方向可往复滑动。

优选的，所述滑动件为直线导轨，直线导轨包括设置在壳体的长方向的滑轨、沿滑轨可滑动设置的滑块，滑动推杆固定设置在滑块上。

优选的，还包括在壳体内的宽方向设置的弹性锁定件，弹性锁定件用于固定滑动推杆处于缩回工位或推件工位。

优选的，所述滑动推杆的长方向设置有与弹性锁定件配合的缩回工位凹槽和推件工位凹槽；弹性锁定件的端部为弧形，缩回工位凹槽和推件工位凹槽均为弧形凹槽；当滑动推杆处于推件工位时，弹性锁定件的端部进入推件工位凹槽；当滑动推杆处于缩回工位时，弹性锁定件的端部进入缩回工位凹槽。

优选的，所述弹性锁定件包括具有空腔的锁定柱、以及设置于锁定柱的空腔内且具有弹性的弹性件；其中，弹性件为复位弹簧。

优选的，所述滑动推杆的上部中间设置有1个滑动凹槽、在滑动凹槽的2个侧壁同一位置处均设置有1个第一通孔、以及架设固定在2个第一通孔上的销轴；推拉板设置有长滑槽、第一旋转孔和回拉凸起；滑动推杆的上部通过销轴与长滑槽连接，销轴沿长滑槽的长方向可滑动设置；推拉板转动时，滑动凹槽不会阻挡推拉板的转动；推拉板通过与第一旋转孔配合的转动设置在壳体上。

优选的，所述推拉板的上部设置有与拨动件的下部配合的拨动弧槽；拨动件设置有与拨动弧槽适配的拨动弧位、第二旋转孔和拨动凸起；拨动件通过第二旋转孔配合的转动设置在壳体上；