[发明专利]天窗密封条自动安装设备

权利要求书

1.一种天窗密封条自动安装设备，用于将密封条自动压合安装在天窗玻璃总成上，所述天窗玻璃总成边缘处预先装配密封条，其特征在于，所述天窗密封条自动安装设备包括：

至少一个天窗定位底座，用于放置所述天窗玻璃总成；

多个仿型定位块，设置于每一所述所述天窗定位底座上，且与所述天窗玻璃总成每一边对应的位置至少设置一个所述仿型定位块；

至少一个真空吸盘，设置于每一所述天窗定位底座上，用于吸附所述天窗玻璃总成，起到固定作用；

至少一个光电接近开关，设置于每一所述天窗定位底座上并与所述真空吸盘电性连接，所述光电接近开关用于感测所述天窗玻璃总成位置并控制所述真空吸盘对所述天窗玻璃总成进行吸附；

气动往复按压头，用于将预先装配的所述密封条与所述天窗玻璃总成进行压合安装；以及

六轴机械手，端部与所述气动往复按压头，所述六轴机械手用于带动所述气动往复按压头沿着预定路径对所述密封条与所述天窗玻璃总成进行压合安装。

2.根据权利要求1所述的天窗密封条自动安装设备，其特征在于,所述天窗密封条自动安装设备还包括机械手控制柜，用于控制所述六轴机械手的运动。

3.根据权利要求1所述的天窗密封条自动安装设备，其特征在于,所述气动往复按压头还包括按压块和用于驱动所述按压块往复运动的气缸或液缸。

4.根据权利要求1所述的天窗密封条自动安装设备，其特征在于,所述气动往复按压头还包括缸体、设置于所述缸体内部的活塞、驱动所述活塞伸出的驱动源和驱动所述活塞缩回的弹簧，所述弹簧设置在所述缸体和所述活塞杆之间。

5.根据权利要求1所述的天窗密封条自动安装设备，其特征在于,所述天窗定位底座数量为二个，且二个所述天窗定位底座分别设置在所述六轴机械手两侧。

6.根据权利要求1所述的天窗密封条自动安装设备，其特征在于,所述天窗密封条自动安装设备还包括电气控制柜，所述电气控制柜用于控制每一所述真空吸盘的释放。

7.根据权利要求1所述的天窗密封条自动安装设备，其特征在于,所述天窗密封条自动安装设备还包括真空压力显示计，所述真空压力显示计用于显示所述真空吸盘与所述天窗玻璃总成的真空压力值。