[发明专利]天窗密封条自动安装设备

说明书

本发明涉及一种天窗密封条自动安装设备，用于将密封条自动压合安装在天窗玻璃总成上，天窗玻璃总成边缘处预先装配密封条，其中天窗密封条自动安装设备包括：至少一个天窗定位底座，用于放置天窗玻璃总成；多个仿型定位块，设置于每一天窗定位底座上，且与天窗玻璃总成每一边对应的位置至少设置一个仿型定位块；至少一个真空吸盘，设置于每一天窗定位底座上，用于吸附天窗玻璃总成，起到固定作用；至少一个光电接近开关，设置于每一天窗定位底座上并与真空吸盘电性连接。本发明的天窗密封条自动安装设备通过六轴机械手带动气动往复按压头对天窗玻璃总成与密封条自动压合安装，代替人工安装方式，降低工人劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动安装设备，特别是涉及一种用于将密封条自动压合安装在天窗玻璃总成上的自动安装设备。

背景技术

现有技术的天窗玻璃总成橡胶密封条的装配方式为人工安装，即通过人工操作手工橡胶锤敲击橡胶密封条，将橡胶密封条与天窗玻璃总成压合安装在一起，因此，橡胶密封条与天窗玻璃总成压合安装质量很大程度上依赖于员工技能熟练度，由于工人操作手法和敲击力度不均，橡胶密封条经常产生波浪或安装不到位的情况，导致在后续出厂时，橡胶密封条存在易脱落、漏水等问题，影响产品质量，且人工操作劳动强度大，生产效率低。

因此，为了提高生产效率及产品质量，减少对员工技能熟练度的依赖，急需研发一种用于天窗玻璃总成密封条的天窗密封条自动安装设备，以稳定且大量安装天窗玻璃总成的密封条。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种天窗密封条自动安装设备，通过六轴机械手带动气动往复按压头对天窗玻璃总成与密封条自动压合安装，代替现有技术的人工安装方式，解决人工安装密封条会经常产生波浪或安装不到位的情况的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种天窗密封条自动安装设备，用于将密封条自动压合安装在天窗玻璃总成上，天窗玻璃总成边缘处预先装配密封条，其中天窗密封条自动安装设备包括：至少一个天窗定位底座，用于放置天窗玻璃总成；多个仿型定位块，设置于每一天窗定位底座上，且与天窗玻璃总成每一边对应的位置至少设置一个仿型定位块；至少一个真空吸盘，设置于每一天窗定位底座上，用于吸附天窗玻璃总成，起到固定作用；至少一个光电接近开关，设置于每一天窗定位底座上并与真空吸盘电性连接，光电接近开关用于感测天窗玻璃总成位置并控制真空吸盘对天窗玻璃总成进行吸附；气动往复按压头，用于将预先装配的密封条与天窗玻璃总成进行压合安装；以及六轴机械手，端部与气动往复按压头，六轴机械手用于带动气动往复按压头沿着预定路径对密封条与天窗玻璃总成进行压合安装。

本发明的进一步技术方案是，天窗密封条自动安装设备还包括机械手控制柜，用于控制六轴机械手的运动。

本发明的又进一步技术方案是，气动往复按压头还包括按压块和用于驱动按压块往复运动的气缸或液缸。

本发明的再进一步技术方案是，气动往复按压头还包括缸体、设置于缸体内部的活塞、驱动活塞伸出的驱动源和驱动活塞缩回的弹簧，弹簧设置在缸体和活塞杆之间。

本发明的再进一步技术方案是，天窗定位底座数量为二个，且二个天窗定位底座分别设置在六轴机械手两侧。

本发明的再进一步技术方案是，天窗密封条自动安装设备还包括电气控制柜，电气控制柜用于控制每一真空吸盘的释放。

本发明的更进一步技术方案是，天窗密封条自动安装设备还包括真空压力显示计，真空压力显示计用于显示真空吸盘与天窗玻璃总成的真空压力值。

本发明与现有技术相比具有的优点有：

1、本发明的天窗密封条自动安装设备通过六轴机械手带动气动往复按压头对天窗玻璃总成与密封条自动压合安装，代替人工安装方式，降低工人劳动强度，提高生产效率，且可以确保生产质量；