[发明专利]一种带有快插式回转工位的输送装置

权利要求书

1.一种带有快插式回转工位的输送装置，其特征在于，包括滑台机构(1)、转台机构(2)以及工装胎具(3)、滑台快插式接头机构(4)、转台快插式接头机构(5)，所述滑台机构(1)与转台机构(2)相连接，待加工工件放置于工装胎具(3)上，通过滑台机构(1)移动到转台机构(2)上，所述工装胎具(3)上安装有用于连接气缸气管的胎具快插式接头(3-4)，所述滑台机构(1)和转台机构(2)上分别设置有滑台快插式接头机构(4)和转台快插式接头机构(5)，所述滑台快插式接头机构(4)和转台快插式接头机构(5)与气源连接，且与所述胎具快插式接头(3-4)相配合使用。

2.根据权利要求1所述的带有快插式回转工位的输送装置，其特征在于，所述滑台机构(1)包括滑台框架(1-1)、顶升机构(1-2)以及滑台导轨(1-3)、直线模组(1-4)，所述滑台导轨(1-3)和直线模组(1-4)平行设置在滑台框架(1-1)上，顶升机构(1-2)连接在直线模组(1-4)的滑块上，通过滑块的移动带动所述顶升机构(1-2)移动，所述顶升机构(1-2)下端与滑台导轨(1-3)连接，在滑台导轨(1-3)上移动。

3.根据权利要求2所述的带有快插式回转工位的输送装置，其特征在于，所述顶升机构(1-2)包括定位轴(1-2-1)、定位轴座(1-2-2)以及气缸安装底板(1-2-3)、传感器气缸安装架(1-2-4)、连接块(1-2-5)、传感器气缸(1-2-6)、导向杆(1-2-7)、升降板(1-2-8)、传感器(1-2-9)、传感器安装板(1-2-10)、顶升气缸(1-2-11)，所述气缸安装底板(1-2-3)安装有多个定位轴座(1-2-2)，所述定位轴座(1-2-2)上端设置有定位轴(1-2-1)，所述升降板(1-2-8)设置有透孔，所述定位轴(1-2-1)穿过透孔，且与所述透孔滑动连接，所述气缸安装底板(1-2-3)安装有顶升气缸(1-2-11)，所述顶升气缸(1-2-11)的活塞杆顶在所述升降板(1-2-8)下方，所述气缸安装底板(1-2-3)下端连接有连接块(1-2-5)，所述连接块(1-2-5)与直线模组(1-4)的滑块连接，所述工装胎具(3)通过定位轴定位轴(1-2-1)限位，所述传感器气缸(1-2-6)通过传感器气缸安装架(1-2-4)安装在气缸安装底板(1-2-3)上，所述传感器气缸(1-2-6)纵向设置，其活塞杆上连接有传感器安装板(1-2-10)，传感器(1-2-9)安装在传感器安装板(1-2-10)上，所述传感器安装板(1-2-10)上连接有与所述传感器气缸(1-2-6)平行设置的导向杆(1-2-7)，所述导向杆(1-2-7)上端与传感器安装板(1-2-10)固定连接，与所述传感器气缸安装架(1-2-4)滑动连接，所述传感器气缸(1-2-6)带动所述传感器(1-2-9)上升或下降。

4.根据权利要求3所述的带有快插式回转工位的输送装置，其特征在于，所述定位轴座(1-2-2)为四个，设置在气缸安装底板(1-2-3)的四个角上，所述顶升气缸(1-2-11)设置在气缸安装底板(1-2-3)的中间部位。

5.根据权利要求1所述的带有快插式回转工位的输送装置，其特征在于，工装胎具(3)包括用于夹紧待加工工件的夹紧气缸机构、转台定位孔(3-3)以及胎具快插式接头(3-4)、定位销孔(3-6)，所述定位销孔(3-6)插入定位轴(1-2-1)上，且与所述定位轴(1-2-1)滑动连接，所述转台定位孔(3-3)用于转台机构(2)对工装胎具(3)进行限位。

6.根据权利要求5所述的带有快插式回转工位的输送装置，其特征在于，所述夹紧气缸机构包括夹紧气缸(3-1)、夹紧块(3-2)，所述夹紧块(3-2)安装在夹紧气缸(3-1)的活塞杆的端部，通过活塞杆带动移动。

7.根据权利要求5所述的带有快插式回转工位的输送装置，其特征在于，所述工装胎具(3)上设置有至少一个把手(3-5)。