[发明专利]路况信息处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种路况信息处理系统，其特征在于，包括：

按照预置组网方式部署的多个路侧单元RSU，以及，交通参与者关联的终端设备；

所述RSU配备有传感器模块，数据处理模块以及通讯模块，其中，

所述传感器模块，用于对进入感知范围内的目标进行感知；

所述通讯模块，用于接收至少一个外部信号源发送的数据包；所述外部信号源发送的数据包中包括至少一条数据记录，对应至少一个被所述外部信号源发现的目标的信息，所述外部信号源包括其他RSU和/或所述终端设备；

所述数据处理模块，用于收集路况相关数据，并根据所收集到的路况相关数据生成符合预置数据结构的数据包；所述收集到的路况相关数据至少包括所述传感器模块的感知结果，以及所述通讯模块从所述外部信号源接收到的数据包中的数据，所生成的数据包是根据当前RSU的感知结果以及所述从外部信号源接收到的数据包中的数据进行数据聚合后生成的，其中包括至少一条数据记录，对应至少一个被发现的目标的信息；

所述通讯模块，还用于对所生成的数据包进行发送；

所述终端设备，用于通过对接收到的所述数据包进行解析处理获得路况信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述数据包的数据结构中包括时间戳字段；

所述数据处理模块还用于，根据所述传感器模块感知到目标的时间点，为所述数据包添加时间戳信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述终端设备具体用于，接收到所述RSU广播的数据包后，获得所述时间戳信息与当前接收时刻之间的延迟时间长度，并根据该延迟时间长度，对所述数据包中具体目标的当前位置信息进行预测。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述终端设备具体用于，从所述数据包中获取所述目标的速度信息，根据所述速度信息、延迟时间长度以及预置的地图数据，对所述具体目标的当前位置信息进行预测。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述数据包的数据结构中还包括最大可信时间偏移字段；

所述数据处理模块还用于，为所述数据包配置最大置信时间偏移信息；

所述终端设备具体用于，根据所述最大置信时间偏移信息，以及所述延迟时间长度，确定是否需要对对应目标的当前位置信息进行预测，如果不需要，则直接将目标添加到预置的目标清单中，如果需要则预测后再添加到所述目标清单中。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述数据包的数据结构中还包括时移衍生标志字段；

所述数据处理模块还用于，将所述目标被感知的时间点，以及所述目标在该被感知时刻所在的位置信息作为所述目标的初始数据，并按照预置的时间偏移量，分别生成多份数据包副本，每份数据包副本用于记录所述目标在每经过一个时间偏移量后，对应的时间点以及该目标即将出现的位置预测信息，并为所述数据包副本添加时移衍生标志；

所述终端设备具体用于，接收到所述RSU广播的数据包后，从所述数据包副本中获得与当前接收时刻最接近的时间点对应的各目标的位置预测信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述数据包的数据结构中还包括传输间隔字段；

所述数据处理模块还用于，对所述RSU的数据包传输间隔信息进行配置；

所述终端设备具体用于，在接收到一个RSU的数据包后，根据该RSU的传输间隔确定是否等到该RSU的下一个数据包到来后再进行行驶决策。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述数据包的数据结构中还包括置信度字段；

所述数据处理模块还用于，根据所述数据包的生成方式确定对应的置信度，并添加到数据包中。