[发明专利]路况信息处理方法、装置及系统

说明书

本申请实施例公开了路况信息处理方法、装置及系统，其中，所述系统包括：按照预置组网方式部署的多个路侧单元RSU，以及，交通参与者关联的终端设备；所述RSU配备有传感器模块，数据处理模块以及通讯模块，其中，所述传感器模块，用于对进入感知范围内的目标进行感知；所述数据处理模块，用于收集路况相关数据，并根据所收集到的路况相关数据生成符合预置数据结构的数据包；所述收集到的路况相关数据至少包括所述传感器模块的感知结果；所述通讯模块，用于对所生成的数据包进行发送；所述终端设备，用于通过对接收到的所述数据包进行解析处理获得路况信息。通过本申请实施例，能够提升系统的安全性能。

技术领域

本申请涉及路况信息处理技术领域，特别是涉及路况信息处理方法、装置及系统。

背景技术

在自动驾驶、智能交通等领域中，高度智能的自动驾驶车辆可对其四周环境进行有效感知，获取附近目标的类型、位置、方位、尺寸、速度等信息，并结合自身的驾驶状态作出合理的驾驶决策完成车辆驾驶的工作，从而替代人工的驾驶劳动、实现高度自动化的驾驶过程。

目前，常见的自动驾驶感知系统有两种：车载传感器网络感知和车载通讯网络感知。在车载传感器网络感知的方式下，自动驾驶汽车需要装配众多的传感器(激光雷达、毫米波雷达、摄像头等)以获取足够丰富多样的传感信息，并配以强大的计算设备实时快速地处理数据获取完整的感知结果。但由于车自身视角较低所带来的局限性，处于多样的交通驾驶环境之中，其感知过程中存在很多不足且难以完成全面的感知功能。例如，当前方车辆体积过大遮挡了传感器有效感知区域时，自动驾驶车无法获得前方的准确信息，一旦有突发事件时(如行人车辆从遮挡物身后出现)，自动驾驶车辆难以及时处理、容易造成交通事故。同时，由于自动驾驶车辆传感器发射功率、分辨率、方向角等因素的限制，造成其收集信息的范围比较有限，无法在更大的空间中去感知交通驾驶的环境。在类似这样的情况下，自动驾驶车辆通常难以有效地保证驾驶的安全性。另外，这种方式对车辆自身传感器系统的依赖性很大，一旦出现故障，则会对自动驾驶的安全性产生非常大的影响。

在车载通讯网络感知的方式下，需要在自动驾驶车辆上装备高速无线通讯设备，目前可以采用V2X(Vehicle-to-everything，在车辆和任何会被该车辆所影响的实体之间分享信息的技术)来实现。简单来说，V2X是一种实现双向通讯和多向通讯的安全系统，类似于WIFI的连接方式，可以让车车之间(V2V)、车人之间(V2P)、车与红绿灯等基础设施之间(V2I)，发送信号，把类似于位置、速度、障碍、危险等发送给对方，从而提升行车安全。

其中，V2I是其中一项重要的组成部分。现有技术中，是由车辆等交通参与者向网络中广播自身的位置、速度等信息，RSU等路边基础设施通过接收车辆的广播消息实现对车辆的感知，同时，RSU可以将其接收到的交通参与者的信息以数据包等形式进行广播，车辆中的车载单元OBU通过接收RSU的数据包，来获知周围环境信息，进而做出行驶决策。但是，这种方式依赖于车辆的信息上报，一旦其中任一车辆不能上报自身位置，则意味着其不能被其它车辆所感知，进而成为安全隐患。

总之，如何进一步升级现有的自动驾驶等系统以提升其安全性能，成为需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了路况信息处理方法、装置及系统，能够提升系统的安全性能。

本申请提供了如下方案：

一种路况信息处理系统，包括：

按照预置组网方式部署的多个路侧单元RSU，以及，交通参与者关联的终端设备；

所述RSU配备有传感器模块，数据处理模块以及通讯模块，其中，

所述传感器模块，用于对进入感知范围内的目标进行感知；