[发明专利]一种奶牛机器人自动清洗及消毒系统在审
| 申请号： | 201811034287.4 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110876338A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 沈阳;高芬;杨剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市万物智通科技有限公司 |
| 主分类号： | A01J7/04 | 分类号： | A01J7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 奶牛 机器人 自动 清洗 消毒 系统 | ||
1.一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：包括
三维视觉传感器，根据不用机器人型号和应用场景设置于机器人的某一轴；
智能控制器，与三维视觉传感器和工业机器人通讯；
工业机器人，即机械臂；
清洗装置，装配于工业机器人的末端；
消毒装置，装配于工业机器人的末端。
2.根据权利要求1所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述三维视觉传感器，其负责捕捉场景和计算奶牛乳头三维位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述智能控制器，其运行目标识别和目标跟踪算法，实时处理三维视觉传感器采集的视频信息，识别和跟踪奶牛乳头在三维空间的位置，并发送位置指令给工业机器人。
4.根据权利要求1或3所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述工业机器人，其运行智能控制器发送的位置指令，运行到相应位置。
5.根据权利要求1或4所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述清洗装置，其装配于机器人末端，负责在奶牛挤奶前给奶牛乳头进行接触式清洗。
6.根据权利要求1或4所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述消毒装置，其装配于机器人末端，负责在奶牛挤奶后给奶牛乳头喷洒消毒液。
7.一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于，包括上述权利要求1-6中任意一项所述的自动化系统。
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