[发明专利]机器人场地特征识别和定位方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人场地特征识别和定位方法，其中，所述方法包括：响应机器人场地特征识别和定位请求，获取场地图像；根据所述场地图像，确定场地线的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型，确定所述场地线交叉点的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型以及场地线交叉点的属性和类型，确定场地特征；根据所述场地特征，计算所述机器人的具体坐标位置；本发明无需特意设置标记，避免了因为标记的遮挡和缺失导致的识别错误，并且无需使用大量传感器，大大降低了成本，同时，所用算法简单，可以保证运动中的机器人能快速识别出特征，用于定位等动作中，效果更好。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种机器人场地特征识别和定位方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

近年来，机器人和人工智能技术不断发展，随着定位技术的成熟，使得机器人在场地定位的技术已经非常成熟。

机器人进行场地定位的关键点在于如何识别场地上的特征，现有的机器人进行场地特征识别主要是根据红外传感等传感设备对已经标记好的物体等进行感知，之后确定机器人的位置等信息，需要使用大量的传感器进行识别，如果所做标记被遮挡或被擦除，就会对机器人的定位、避障等动作产生较大影响，无法满足运动中的机器人对特征的识别的需要。

可见，现有技术进行场地特征识别无法避免了需要进行大量标记或者使用大量识别设备来进行定位的缺点，导致机器人进行场地识别存在成本高、效果差等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人场地特征识别和定位方法，旨在解决上述技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种机器人场地特征识别和定位方法，所述方法包括：

响应机器人场地特征识别和定位请求，获取场地图像；

根据所述场地图像，确定场地线的属性和类型；

根据所述场地线的属性和类型，确定所述场地线交叉点的属性和类型；

根据所述场地线的属性和类型以及场地线交叉点的属性和类型，确定场地特征；

根据所述场地特征，计算所述机器人的具体坐标位置。

本发明实施例还提供一种机器人场地特征识别和定位装置，所述装置包括：

图像获取单元，用于响应机器人场地特征识别和定位请求，获取场地图像；

场地线定义单元，用于根据所述场地图像，确定场地线的属性和类型；

交叉点定义单元，用于根据所述场地线的属性和类型，确定所述场地线交叉点的属性和类型；

特征确定单元，用于根据所述场地线的属性和类型以及场地线交叉点的属性和类型，确定场地特征；

位置计算单元，用于根据所述场地特征，计算所述机器人的具体坐标位置。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述机器人场地特征识别和定位方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述机器人场地特征识别和定位方法的步骤。