[发明专利]一种刹车卡钳压活塞装置压紧机构

权利要求书

1.一种刹车卡钳压活塞装置压紧机构，其特征在于，具有：

台架，所述台架上设有抓取机构、支撑机构、压紧机构；

所述抓取机构具有机器手和夹爪，所述机器手设置在所述台架上，所述夹爪和所述机器手连接；

所述支撑机构具有支架，所述支架上放置有活塞压盖；

所述压紧机构具有固定架，所述固定架上设有钳体压紧机构和活塞压紧机构；

所述钳体压紧机构具有压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸安装在所述固定架上，所述压紧块与所述压紧气缸的活塞杆连接，所述压紧块能够压紧卡钳钳体；

所述活塞压紧机构具有：

伺服电缸，安装在所述固定架上；

连接板；

连接套，其第一端可转动地套装在所述伺服电缸的伸缩杆上，所述连接套的第二端与所述连接板固定连接；

压头，安装在所述连接板上，所述压头与活塞适配；

所述台架上还设有卡紧机构，所述卡紧机构具有卡紧气缸和斜锲，所述卡紧气缸安装在所述台架上；所述斜锲与所述卡紧气缸的活塞杆连接，所述斜锲的上端面为斜面，支撑卡钳的定位工装板的底部设有与所述斜锲相适配的滑块，所述滑块的下端面为斜面。

2.如权利要求1所述的刹车卡钳压活塞装置压紧机构，其特征在于，所述连接板上设有导杆，所述导杆穿过所述固定架并能在所述固定架上滑动。