[发明专利]一种校园交通安全警示系统

权利要求书

1.一种校园交通安全警示系统，其特征在于，包括摄像头、视觉处理模块、预测模块、中控模块以及LED显示屏；其中，摄像头安装在岔路口所连接的任意一条道路上，所述LED显示屏安装在与摄像头所在道路邻接的道路上；

所述摄像头用于采集所在道路上的车辆和/或行人的图像序列；

所述视觉处理模块用于采用卷积神经网络法，从所述图像序列中提取各子图的车辆和/或行人作为待检测目标；

所述预测模块用于根据各待检测目标在图像序列中相邻子图之间的位移，获取各待检测目标的速度、运动方向以及各待检测目标与岔路口的距离；

所述中控模块用于剔除运动方向远离岔路口的待检测目标，然后根据剩余待检测目标的速度、剩余待检测目标与岔路口的距离，获取剩余待检测目标到达岔路口的时间，并将所述时间的最小值对应的待检测目标作为待警示目标；

所述LED显示屏用于在中控模块检测到待警示目标时发出预警信息。

2.如权利要求1所述的一种校园交通安全警示系统，其特征在于，所述视觉处理模块用于采用卷积神经网络法，从所述图像序列中提取各子图的车辆和/或行人作为待测目标前，还用于采用梯度域的方法，提取所述图像序列中各子图的亮度、色彩以及纹理信息，从而识别各子图中的阴影区域，然后调整阴影区域的亮度、色彩以及纹理信息，使阴影区域的亮度、色彩以及纹理信息与其邻域的非阴影区域的亮度、色彩以及纹理信息的对应差值在预设阈值范围内，得到去除阴影区域的图像序列，进而从去除阴影区域的图像序列中提取各子图的车辆和/或行人作为待测目标。

3.如权利要求1所述的一种校园交通安全警示系统，其特征在于，所述预警信息为LED显示屏的亮灭状态，其中，若中控模块检测到待警示目标，则中控模块控制LED显示屏亮，若中控模块没有检测到待警示目标，则中控模块控制LED显示屏灭。

4.如权利要求3所述的一种校园交通安全警示系统，其特征在于，所述若中控模块检测到待警示目标，则中控模块控制LED显示屏亮，具体包括：

所述中控模块根据所述待警示目标到达岔路口的时间的长短，将待警示目标的紧急程度分为三级，其中，当待警示目标到达岔路口的时间小于第一设定阈值时，待警示目标紧急程度为一级，则中控模块控制LED显示屏显示为红色，当待警示目标到达岔路口的时间不小于第一设定阈值而小于第二设定阈值时，待警示目标紧急程度为二级，则中控模块控制LED显示屏显示为橙色，当待警示目标到达岔路口的时间不小于第二设定阈值时，待警示目标紧急程度为三级，则中控模块控制LED显示屏显示为黄色。

5.如权利要求1所述的一种校园交通安全警示系统，其特征在于，所述预警信息为文字信息，其中，若中控模块检测到待警示目标，则中控模块控制LED显示屏显示待警示目标为车辆或者行人，并显示待警示目标到达岔路口的倒计时。

6.如权利要求1所述的一种校园交通安全警示系统，其特征在于，中控模块为ARM处理器、单片机或数字信号处理器。

7.如权利要求1所述的一种校园交通安全警示系统，其特征在于，视觉处理模块为ARM处理器、单片机或数字信号处理器。

8.如权利要求1所述的一种校园交通安全警示系统，其特征在于，中控模块与LED显示屏通过线缆、无线网络或蓝牙进行通信。