[发明专利]一种校园交通安全警示系统在审
申请号: | 201811035024.5 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN109147326A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 肖烜;郑怀航;王晨 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/04;H04N7/18;G08B21/02;G06K9/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 郭德忠;李爱英 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 岔路口 交通安全警示 校园 摄像头 大学校园 方向道路 高峰时段 交通环境 警示作用 绿化带 人流量 分装 遮挡 建筑物 视线 小学 安全 | ||
本发明提供一种校园交通安全警示系统,摄像头与LED显示屏分装在岔路口不同方向的道路上,通过LED显示屏将摄像头所在道路上的来车和行人信息,提供给被建筑物或绿化带遮挡视线的岔路口另一个方向道路上的来车或者行人,从而达到给岔路口上的车辆和行人提供另一个方向上来车或行人的警示作用,很好地应对校园中人流量的高峰时段,对小学、中学、大学校园均有极好的适用性,极大地提升了校园内交通环境的安全。
技术领域
本发明属于计算机视觉与监控安防领域,尤其涉及一种校园交通安全警示系统。
背景技术
随着汽车的普及化与私人化,目前在绝大部分城市中,私家车成为一种主要的交通出行方式,也带来相应的行车安全问题,特别是教职人员私家车的出现导致校园内出现了大量的行车安全问题。目前校园内行车安全问题主要是通过制度管理、加强安全教育等方法加以防范。
然而在日常生活中,大学校园由于车流量与实际市政交通相比较小,因此在校园内安装红绿灯不仅效率低下而且不具备实用性,且校园内各路口经常会被建筑物或绿化带遮挡视线,使得行人和车辆看不到岔路口相邻方向上的来车。另一方面大学校园内的行车车速又往往不在限定的车速以下,特别是外卖和快递的引入,导致校园行车与校内安全的矛盾再度升级。另外,在初高中和小学校园中,虽然校园较小,管理严格,行车速度相较于大学校园来得慢,但由于在校生的安全思想不成熟,极易发生在道路上追逐打闹的现象,在这种情况下,制度管理和安全教育显得尤为乏力。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种校园交通安全警示系统,能够给岔路口上的车辆和行人提供另一个方向上来车或行人的警示,极大地提升了校园内交通环境的安全。
一种校园交通安全警示系统,包括摄像头、视觉处理模块、预测模块、中控模块以及LED显示屏;其中,摄像头安装在岔路口所连接的任意一条道路上,所述LED显示屏安装在与摄像头所在道路邻接的道路上;
所述摄像头用于采集所在道路上的车辆和/或行人的图像序列;
所述视觉处理模块用于采用卷积神经网络法,从所述图像序列中提取各子图的车辆和/或行人作为待检测目标;
所述预测模块用于根据各待检测目标在图像序列中相邻子图之间的位移,获取各待检测目标的速度、运动方向以及各待检测目标与岔路口的距离;
所述中控模块用于剔除运动方向远离岔路口的待检测目标,然后根据剩余待检测目标的速度、剩余待检测目标与岔路口的距离,获取剩余待检测目标到达岔路口的时间,并将所述时间的最小值对应的待检测目标作为待警示目标;
所述LED显示屏用于在中控模块检测到待警示目标时发出预警信息。
进一步地,所述视觉处理模块用于采用卷积神经网络法,从所述图像序列中提取各子图的车辆和/或行人作为待测目标前,还用于采用梯度域的方法,提取所述图像序列中各子图的亮度、色彩以及纹理信息,从而识别各子图中的阴影区域,然后调整阴影区域的亮度、色彩以及纹理信息,使阴影区域的亮度、色彩以及纹理信息与其邻域的非阴影区域的亮度、色彩以及纹理信息的对应差值在预设阈值范围内,得到去除阴影区域的图像序列,进而从去除阴影区域的图像序列中提取各子图的车辆和/或行人作为待测目标。
进一步地,所述预警信息为LED显示屏的亮灭状态,其中,若中控模块检测到待警示目标,则中控模块控制LED显示屏亮,若中控模块没有检测到待警示目标,则中控模块控制LED显示屏灭。
进一步地,所述若中控模块检测到待警示目标,则中控模块控制LED显示屏亮,具体包括:
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