[发明专利]一种用于运动康复治疗的增强现实方法及系统

权利要求书

1.一种用于运动康复治疗的增强现实方法，其特征在于，包括：

实时测量患者治疗过程中的关节活动度/肌力数据；

采集治疗人员对患者进行运动康复治疗的同步视频；

将采集的同步视频和实时测量的数据进行同步融合显示。

2.根据权利要求1所述的用于运动康复治疗的增强现实方法，其特征在于，患者关节活动度数据包括患者肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节中一种或多种部位在运动时的关节活动范围数据。

3.根据权利要求1所述的用于运动康复治疗的增强现实方法，其特征在于，肌力数据包括治疗人员对患者进行运动康复治疗时对患者身体部位进行肌群肌力训练时所提供的辅助力/阻力数据。

4.根据权利要求1所述的用于运动康复治疗的增强现实方法，其特征在于，将采集的同步视频和实时测量的数据进行同步融合显示的具体步骤包括：

骨骼点识别步骤，根据同步视频结合机器视觉技术对患者身体关键部位进行骨骼点识别，并获得其空间坐标信息；

体位识别步骤，根据识别出来的骨骼点之间的相对关系进行患者体位识别；

实时显示步骤，根据同步视频识别出来的骨骼点和体位，将采集到的关节活动数据/肌力数据和同步视频的具体骨骼点对应上，实现同步融合显示。

5.根据权利要求4所述的用于运动康复治疗的增强现实方法，其特征在于，体位识别步骤中还包括通过比对体位数据库中的信息，对识别出来的体位标准性进行评价。

6.根据权利要求4所述的用于运动康复治疗的增强现实方法，其特征在于，所述方法还包括治疗方法选择步骤，治疗人员在治疗方法数据库中选择运动康复治疗方法。

7.一种用于运动康复治疗的增强现实系统，其特征在于，包括：

实时测量系统，用于实时测量患者治疗过程中的关节活动度/肌力数据；

视频信号采集系统，用于采集治疗人员对患者进行运动康复治疗的同步视频；

融合显示系统，用于将采集的同步视频和实时测量的数据进行同步融合显示。

8.根据权利要求7所述的用于运动康复治疗的增强现实方法，其特征在于，患者关节活动度数据包括患者肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节中一种或多种部位在运动时的关节活动范围数据。

9.根据权利要求7所述的用于运动康复治疗的增强现实方法，其特征在于，肌力数据包括治疗人员对患者进行运动康复治疗时对患者身体部位进行肌群肌力训练时所提供的辅助力/阻力数据。

10.根据权利要求7-9任一项所述的用于运动康复治疗的增强现实方法，其特征在于，融合显示系统具体包括：

骨骼点识别模块，用于根据同步视频结合机器视觉技术对患者身体关键部位进行骨骼点识别，并获得其空间坐标信息；

体位识别模块，用于根据识别出来的骨骼点之间的相对关系进行患者体位识别；

实时显示模块，用于根据同步视频识别出来的骨骼点和体位，将采集到的关节活动数据/肌力数据和同步视频的具体骨骼点对应上，实现同步融合显示。