[发明专利]一种用于运动康复治疗的增强现实方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于运动康复治疗的增强现实方法及系统。所述方法包括：实时测量患者治疗过程中的关节活动度/肌力数据；采集治疗人员对患者进行运动康复治疗的同步视频；将采集的同步视频和实时测量的数据进行同步融合显示。本发明将增强现实技术应用到康复医疗领域，可以突破传统康复医疗方法的局限性，利用增强现实系统，患者在运动康复治疗过程中的关节活动角度、治疗人员提供的辅助力/阻力能够实时地呈现，使得使用人员既可以接触到虚拟世界提供的多种形式信息反馈，又可以与现实物体进行自然交互，因此具有虚拟康复训练和现实康复训练的双重优点，不仅有助于康复治疗过程的标准化，还为个性化的精准治疗方案的设计提供依据。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，更具体地，涉及一种用于运动康复治疗的增强现实方法及系统。

背景技术

人体的运动功能受损后一般需要较长的时间来进行康复治疗。目前在国内主要的康复治疗手段是以治疗师的手法操作为主，由于康复治疗资源有限，治疗师工作强度高，患者入院时间短，不足以完成整个康复过程，出院后难以继续进行标准化的康复训练，导致康复效果不甚理想。

由虚拟现实技术发展而来的增强现实技术是将虚拟的信息叠加到真实世界中，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。采用增强现实技术用户不仅能够看到由计算机生成的虚拟信息，还能够看到现有世界的真实信息，通过运动跟踪实现虚拟物体与现实世界的无缝拼接，临场感与真实感都更强。增强现实介于虚拟现实和纯粹的现实世界之间，是两者的有机结合。增强现实技术正被用于各个领域中，以解决各个领域存在的一些技术难题。发明内容

本发明的目的在于为克服上述不足之处，提供一种有利于实现精准个性化康复治疗的用于运动康复治疗的增强现实方法和系统。

为实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种用于运动康复治疗的增强现实方法，包括：

实时测量测量患者治疗过程中的关节活动度/肌力数据；

采集治疗人员对患者进行运动康复治疗的同步视频；

将采集的同步视频和实时测量的数据进行同步融合显示。

进一步的，患者关节活动度数据包括患者肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节中一种或多种部位在运动时的关节活动范围数据。

进一步的，肌力数据包括治疗人员对患者进行运动康复治疗时对患者身体部位进行肌群肌力训练时所提供的辅助力/阻力数据。

进一步的，将采集的同步视频和实时测量的数据进行同步融合显示的具体步骤包括：

骨骼点识别步骤，根据同步视频结合机器视觉技术对患者身体关键部位进行骨骼点识别，并获得其空间坐标信息；

体位识别步骤，根据识别出来的骨骼点之间的相对关系进行患者体位识别；

实时显示步骤，根据同步视频识别出来的骨骼点和体位，将采集到的关节活动数据/肌力数据和同步视频的具体骨骼点对应上，实现同步融合显示。

更进一步的，体位识别步骤中还包括通过比对体位数据库中的信息，对识别出来的体位标准性进行评价。

更进一步的，所述方法还包括治疗方法选择步骤，治疗人员在治疗方法数据库中选择运动康复治疗方法。

一种用于运动康复治疗的增强现实系统，包括：

实时测量系统，用于实时测量患者治疗过程中的关节活动度/肌力数据；

视频信号采集系统，用于采集治疗人员对患者进行运动康复治疗的同步视频；

融合显示系统，用于将采集的同步视频和实时测量的数据进行同步融合显示。