[发明专利]一种M型包装袋整形机构

权利要求书

1.一种M型包装袋整形机构，包括输送线(10)、开袋部分(20)、横移部分(30)和整袋部分(40)，开袋部分、横移部分和整袋部分设置在输送线上，输送线将包装袋输送至开袋部分，横移部分将包装袋从开袋部分横移至整袋部分，其特征在于：所述整袋部分包括左右设置的第一平移机构(401)和第二平移机构(402)、设置在第一平移机构上的第一整袋机构(403)和设置在第二平移机构上的第二整袋机构(404)、活动连接第一整袋机构前侧和第二整袋机构前侧的第一连杆、活动连接第一整袋机构后侧和第二整袋机构后侧的第二连杆(406)，第一整袋机构和第二整袋机构共同驱动第一连杆和第二连杆同步升降，第一连杆和第二连杆的中部均设有活动关节(407)。

2.如权利要求1所述的一种M型包装袋整形机构，其特征在于：所述第一平移机构(401)包括第一固定板(41)、第一平移气缸(42)和第一平移模块(43)，第一固定板安装在整袋部分的机架(400)上，第一平移气缸安装在第一固定板上，第一平移模块安装在第一平移气缸的活塞杆上，所述第一整袋机构安装在第一平移模块上；

所述第二平移机构(402)包括第二固定板、第二平移气缸和第二平移模块，第二固定板安装在整袋部分的机架上，第二平移气缸安装在第二固定板上，第二平移模块安装在第二平移气缸的活塞杆上，所述第二整袋机构安装在第二平移模块上；

第一平移模块和第二平移模块左右相向设置。

3.如权利要求2所述的一种M型包装袋整形机构，其特征在于：第一整袋机构(403)包括第一整袋气缸(44)、第一升降模块(45)，第一整袋气缸安装在第一平移模块(43)上，第一升降模块安装在第一整袋气缸的活塞杆上，第一整袋气缸驱动第一升降模块升降；

第二整袋机构(404)包括第二整袋气缸、第二升降模块，第二整袋气缸安装在第二平移模块上，第二升降模块安装在第二整袋气缸的活塞杆上，第二整袋气缸驱动第二升降模块升降；

第一连杆的左端与第一升降模块的前端铰接，第一连杆的右端与第二升降模块的前端铰接，第二连杆的左端与第一升降模块的后端铰接，第二连杆的右端与第二升降模块的后端铰接。

4.如权利要求1所述的一种M型包装袋整形机构，其特征在于：所述整袋部分(40)还包括压袋机构(408)，所述压袋机构包括压袋头(46)和压袋气缸(47)，压袋气缸安装在整袋部分的机架(400)上，压袋头安装在压袋气缸的活塞杆上，压袋气缸驱动压袋头升降，压袋头底端小而顶端大的，压袋头位于第一平移机构(401)和第二平移机构(402)的上方，压袋头向下的正投影位于第一平移机构和第二平移机构之间。

5.如权利要求1所述的一种M型包装袋整形机构，其特征在于：所述横移部分(30)包括左右设置的第一横移机构(301)和第二横移机构(302)；

第一横移机构包括第一机械手(31)、第一横移座(32)、第一横移气缸(33)、第一吸盘组件(34)，第一横移座安装在第一机械手上，第一横移气缸安装在第一横移座上，第一吸盘组件设置在第一横移气缸的活塞杆上，第一机械手驱动第一横移座横向移动；

第二横移机构包括第二机械手、第二横移座、第二横移气缸、第二吸盘组件，第二横移座安装在第二机械手上，第二横移气缸安装在第二横移座上，第二吸盘组件设置在第二横移气缸的活塞杆上，第二机械手驱动第二横移座横向移动；

第一吸盘组件和第二吸盘组件左右相向设置。

6.如权利要求1所述的一种M型包装袋整形机构，其特征在于：所述开袋部分(20)包括上吸附件(21)、下吸附件(22)、伸缩机构和旋转机构(24)，所述伸缩机构驱动上吸附件和下吸附件相互远离、相互接近，所述上吸附件或下吸附件设置在旋转机构上。