[发明专利]一种M型包装袋整形机构

说明书

本发明公开了一种M型包装袋整形机构，包括输送线、开袋部分、横移部分和整袋部分，开袋部分、横移部分和整袋部分设置在输送线上，输送线将包装袋输送至开袋部分，横移部分将包装袋从开袋部分横移至整袋部分。本设计能够实现包装袋打开、转移、整形的自动化，有利于人工和时间的节约。且，上述设计适用于多种类型、多种材质的M形包装袋，运用范围宽泛。

技术领域

本发明涉及精密机械技术领域，具体涉及包装袋整形设备。

背景技术

包装袋包装产品，首先需要将包装袋打开，内装产品后需要封口，在封口之前，需要对包装袋进行整形，使其平整。采用手工整形，费时费力。

发明内容

本发明所解决的技术问题：对包装袋进行自动整形。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种M型包装袋整形机构，包括输送线、开袋部分、横移部分和整袋部分，开袋部分、横移部分和整袋部分设置在输送线上，输送线将包装袋输送至开袋部分，横移部分将包装袋从开袋部分横移至整袋部分，所述整袋部分包括左右设置的第一平移机构和第二平移机构、设置在第一平移机构上的第一整袋机构和设置在第二平移机构上的第二整袋机构、活动连接第一整袋机构前侧和第二整袋机构前侧的第一连杆、活动连接第一整袋机构后侧和第二整袋机构后侧的第二连杆，第一整袋机构和第二整袋机构共同驱动第一连杆和第二连杆同步升降，第一连杆和第二连杆的中部均设有活动关节。

按上述技术方案，包装袋竖立在输送线上，输送线向前输送包装袋至开袋部分，开袋部分打开包装袋，包装袋顶部开口打开，产品可以放入包装袋。之后，横移部分将包装袋向前横移至整袋部分，第一整袋机构和第二整袋机构驱动第一连杆和第二连杆下降，包装袋被第一平移机构、第二平移机构、第一连杆和第二连杆包围，第一平移机构和第二平移机构左右相向移动，第一连杆中部的活动关节向内折弯，第二连杆中部的活动关节向内折弯，即第一连杆的活动关节和第二连杆的活动关节前后相向折弯，作用于包装袋的前后两侧，包装袋前侧壁的中部向内折，包装袋后侧壁的中部向内折，包装袋的前侧壁和后侧壁被折成M型。

上述技术方案，能够实现包装袋打开、转移、整形的自动化，有利于人工和时间的节约。且，上述技术方案适用于多种类型、多种材质的M形包装袋，运用范围宽泛。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种M型包装袋整形机构的示意图；

图2为整袋部分40的示意图；

图3为横移部分30的示意图。

图中符号说明：

10、输送线；11、输送支架；12、输送皮带；

20、开袋部分；21、上吸附件；22、下吸附件；231、线性伸缩气缸；232、第二板块；24、旋转机构；26、方形框架；261、第一板块；

30、横移部分；301、第一横移机构；302、第二横移机构；

31、第一机械手；32、第一横移座；33、第一横移气缸；34、第一吸盘组件；

40、整袋部分；400、整袋部分的机架；401、第一平移机构；402、第二平移机构；403、第一整袋机构；404、第二整袋机构；406、第二连杆；407、活动关节；408、压袋机构；

41、第一固定板；42、第一平移气缸；43、第一平移模块；44、第一整袋气缸；45、第一升降模块；46、压袋头；47、压袋气缸。

具体实施方式