[发明专利]一种具有铰接的行走装置的施工机械

权利要求书

1.一种具有铰接的行走装置的施工机械，其结构包括铲运斗(1)、连接器(2)、车轮(3)、传动杆(4)、车身(5)、铰接式行走装置(6)、驱动连接器(7)、储水箱(8)，其特征在于：

所述的括铲运斗(1)与驱动连接器(7)机械连接，所述的连接器(2)与驱动连接器(7)机械连接，所述的车轮(3)与传动杆(4)为同一轴心并且转动连接，所述的连接器(2)与铰接式行走装置(6)机械连接，所述的车身(5)与铰接式行走装置(6)为一体化结构，所述的传动杆(4)嵌入安装于铰接式行走装置(6)中并且转动连接，所述的铰接式行走装置(6)的侧表面设有车轮(3)，所述的储水箱(8)安装于铰接式行走装置(6)的内部右侧；

所述的铰接式行走装置(6)包括电动机驱动机构(61)、铰接过渡机构(62)、铰接传动机构(63)、传动杆旋转行走机构(64)、绳索连接机构(65)、滑杆传动机构(66)、自动加湿防尘机构(67)，所述的电动机驱动机构(61)与铰接过渡机构(62)滑动连接，所述的铰接过渡机构(62)与铰接传动机构(63)传动连接，所述的铰接传动机构(63)与传动杆旋转行走机构(64)螺纹连接，所述的电动机驱动机构(61)与绳索连接机构(65)螺纹连接，所述的绳索连接机构(65)与滑杆传动机构(66)铰链连接，所述的滑杆传动机构(66)与自动加湿防尘机构(67)机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有铰接的行走装置的施工机械，其特征在于：所述的电动机驱动机构(61)包括电动机(6101)、减速箱(6102)、传动螺纹杆(6103)，所述的电动机(6101)安装于减速箱(6102)的后表面并且机械连接，所述的传动螺纹杆(6103)嵌入安装于减速箱(6102)中并且转动连接，所述的传动螺纹杆(6103)与铰接过渡机构(62)滑动连接，所述的传动螺纹杆(6103)与绳索连接机构(65)螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有铰接的行走装置的施工机械，其特征在于：所述的铰接过渡机构(62)包括连接皮带(6201)、旋转法兰盘(6202)、移动框(6203)、固定连杆(6204)、铰链连接架(6205)，所述的旋转法兰盘(6202)通过连接皮带(6201)与传动螺纹杆(6103)滑动连接，所述的旋转法兰盘(6202)与移动框(6203)机械连接，所述的移动框(6203)的右侧表面与固定连杆(6204)的左侧表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述的固定连杆(6204)与铰链连接架(6205)铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有铰接的行走装置的施工机械，其特征在于：所述的铰接传动机构(63)包括旋转凸轮连接杆(6301)、旋转凸轮(6302)、旋转连接杆(6303)、旋转齿轮(6304)、二级旋转齿轮(6305)、旋转斜齿轮(6306)，所述的旋转凸轮连接杆(6301)与旋转凸轮(6302)机械连接，所述的旋转凸轮(6302)与旋转连接杆(6303)为同一轴心并且一体化结构，所述的旋转连接杆(6303)与旋转齿轮(6304)为同一轴心并且相焊接固定形成一体化结构，所述的旋转齿轮二级旋转齿轮(6305)与旋转斜齿轮(6306)为同一轴心并且一体化结构，所述的旋转斜齿轮(6306)与传动杆旋转行走机构(64)螺纹连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种具有铰接的行走装置的施工机械，其特征在于：所述的传动杆旋转行走机构(64)包括二级旋转斜齿轮(6401)、铰链传动杆(6402)、铰接齿轮(6403)、驱动旋转齿轮(6404)，所述的二级旋转斜齿轮(6401)的外表面与旋转斜齿轮(6306)的外表面相啮合，所述的二级旋转斜齿轮(6401)与铰链传动杆(6402)的上端铰链连接，所述的铰接齿轮(6403)与铰链传动杆(6402)的下端铰链连接，所述的铰接齿轮(6403)的外表面与驱动旋转齿轮(6404)的外表面相啮合，所述的驱动旋转齿轮(6404)与传动杆(4)为同一轴心并且一体化结构。