[发明专利]一种具有铰接的行走装置的施工机械

说明书

本发明公开了一种具有铰接的行走装置的施工机械，其结构包括铲运斗、连接器、车轮、传动杆、车身、铰接式行走装置、驱动连接器、储水箱，括铲运斗与驱动连接器机械连接，连接器与驱动连接器机械连接，车轮与传动杆为同一轴心并且转动连接。本发明的一种具有铰接的行走装置的施工机械，通过对工作环境进行加湿处理来避免灰尘飞扬，使得工作人员避免吸入灰尘物质严重危害身心健康，并且施工机械行走装置为铰接式机构，避免了噪声过大、磨损大等缺点，大大提高施工机械行走装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及施工机械领域，更确切地说，是一种具有铰接的行走装置的施工机械。

背景技术

铲运机是矿山无轨设备的一种，广泛应用于地下矿山的采掘和运输，以铲运机和自卸式运矿卡车为核心的无轨采矿设备，在国内外已成为采矿技术发展的主流，目前，市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活和高效的特点，电动铲运机则更加环保和无污染，铲运机是建筑施工常用设备之一。但是，目前这种施工机械存在如下缺点：

1、施工机械在工作时，容易引起大量灰尘工作环境恶劣，工作人员吸入产生的灰尘物质严重危害身心健康。

2、施工机械行走装置为简单的齿轮传动，具有噪声较大、磨损大等缺点。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有铰接的行走装置的施工机械，以解决现有技术的施工机械在工作时，容易引起大量灰尘工作环境恶劣，工作人员吸入产生的灰尘物质严重危害身心健康，施工机械行走装置为简单的齿轮传动，具有噪声较大、磨损大等缺点。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种具有铰接的行走装置的施工机械，其结构包括铲运斗、连接器、车轮、传动杆、车身、铰接式行走装置、驱动连接器、储水箱，所述的括铲运斗与驱动连接器机械连接，所述的连接器与驱动连接器机械连接，所述的车轮与传动杆为同一轴心并且转动连接，所述的连接器与铰接式行走装置机械连接，所述的车身与铰接式行走装置为一体化结构，所述的传动杆嵌入安装于铰接式行走装置中并且转动连接，所述的铰接式行走装置的侧表面设有车轮，所述的储水箱安装于铰接式行走装置的内部右侧，所述的铰接式行走装置包括电动机驱动机构、铰接过渡机构、铰接传动机构、传动杆旋转行走机构、绳索连接机构、滑杆传动机构、自动加湿防尘机构，所述的电动机驱动机构与铰接过渡机构滑动连接，所述的铰接过渡机构与铰接传动机构传动连接，所述的铰接传动机构与传动杆旋转行走机构螺纹连接，所述的电动机驱动机构与绳索连接机构螺纹连接，所述的绳索连接机构与滑杆传动机构铰链连接，所述的滑杆传动机构与自动加湿防尘机构机械连接。

作为本发明进一步地方案，所述的电动机驱动机构包括电动机、减速箱、传动螺纹杆，所述的电动机安装于减速箱的后表面并且机械连接，所述的传动螺纹杆嵌入安装于减速箱中并且转动连接，所述的传动螺纹杆与铰接过渡机构滑动连接，所述的传动螺纹杆与绳索连接机构螺纹连接。

作为本发明进一步地方案，所述的铰接过渡机构包括连接皮带、旋转法兰盘、移动框、固定连杆、铰链连接架，所述的旋转法兰盘通过连接皮带与传动螺纹杆滑动连接，所述的旋转法兰盘与移动框机械连接，所述的移动框的右侧表面与固定连杆的左侧表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述的固定连杆与铰链连接架铰链连接。

作为本发明进一步地方案，所述的铰接传动机构包括旋转凸轮连接杆、旋转凸轮、旋转连接杆、旋转齿轮、二级旋转齿轮、旋转斜齿轮，所述的旋转凸轮连接杆与旋转凸轮机械连接，所述的旋转凸轮与旋转连接杆为同一轴心并且一体化结构，所述的旋转连接杆与旋转齿轮为同一轴心并且相焊接固定形成一体化结构，所述的旋转齿轮二级旋转齿轮与旋转斜齿轮为同一轴心并且一体化结构，所述的旋转斜齿轮与传动杆旋转行走机构螺纹连接。