[发明专利]具有防倒保护装置的机器人

权利要求书

1.具有防倒保护装置的机器人，其特征在于：其结构包括机体(1)、放置槽(2)、红外线灯(3)、移动底盘(4)、感应器(5)，所述机体(1)的底端与移动底盘(4)的顶端相焊接，所述放置槽(2)设于机体(1)的顶端并且二者为一体化结构，所述红外线灯(3)设有两个，并且嵌入安装在感应器(5)的中部，所述感应器(5)位于移动底盘(4)的上方，所述感应器(5)设于机体(1)的中部，并且二者相焊接；

所述机体(1)包括压力装夹机构(11)、防倾倒机构(12)、抽液推动机构(13)、抽液机构(14)、驱动机构(15)、按压机构(16)、外壳(17)，所述压力装夹机构(11)的顶端与外壳(17)的顶端相焊接，所述防倾倒机构(12)位于压力装夹机构(11)的下方，所述抽液推动机构(13)的顶端与防倾倒机构(12)的底端活动连接，所述抽液机构(14)的顶端与抽液推动机构(13)活动连接，所述驱动机构(15)的左端与抽液机构(14)的右端活动连接，所述按压机构(16)水平嵌入在外壳(17)的右端，所述按压机构(16)位于防倾倒机构(12)的右方；

所述压力装夹机构(11)包括下压机构(111)、夹紧机构(112)、推气机构(113)，所述下压机构(111)垂直嵌入在外壳(17)的中部，所述夹紧机构(112)位于外壳(17)的两侧，所述夹紧机构(112)的底端与推气机构(113)的顶端活动连接，所述推气机构(113)的右端与下压机构(111)的顶端活动连接；

所述防倾倒机构(12)包括固定吸盘(121)、气管(122)、滑动块(123)、连接支架(124)，所述固定吸盘(121)的顶端与气管(122)的底端相焊接，所述气管(122)的顶端与滑动块(123)的底端相焊接，所述滑动块(123)设于两个，并且与连接支架(124)的底端相焊接，所述连接支架(124)中部的底端与抽液推动机构(13)相焊接；

所述抽液推动机构(13)包括小进口输液管(131)、液槽(132)、大进口输液管(133)、移动槽(134)、移动阀块(135)，所述小进口输液管(131)的一端与液槽(132)的顶端相焊接，另一端与移动槽(134)的左端相焊接，所述液槽(132)位于移动槽(134)的左下方，所述移动槽(134)位于外壳(17)的中部，所述大进口输液管(133)的一端与液槽(132)的右端相焊接，另一端与移动槽(134)的底端相焊接，所述移动阀块(135)垂直嵌入在移动槽(134)的顶端，所述移动阀块(135)的顶端与连接支架(124)中部的底端相焊接；

所述抽液机构(14)包括抽液槽(141)、弹簧(142)、拨块(143)、推压活动板(144)，所述抽液槽(141)位于推压活动板(144)的正上方，所述弹簧(142)环绕安装在推压活动板(144)顶端的直杆部分，所述拨块(143)设于推压活动板(144)的下方，并且二者活动配合；

所述驱动机构(15)包括电机(151)、转动轮(152)、传动带(153)、支撑架(154)，所述电机(151)的底端与支撑架(154)的底端相焊接，所述转动轮(152)嵌入安装在电机(151)的中部，所述传动带(153)与转动轮(152)的外圈内外环贴合，所述支撑架(154)位于转动轮(152)的下方，所述支撑架(154)的底端与外壳(17)的底端相焊接；

所述按压机构(16)包括电机控制模块(161)、接触芯片(162)、触板(163)、按压块(164)，所述电机控制模块(161)的右端与接触芯片(162)的左端相焊接，所述接触芯片(162)位于触板(163)的左方，所述触板(163)的右端与按压块(164)的左端相焊接，所述按压块(164)水平嵌入在外壳(17)的右端面。

2.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的机器人，其特征在于：所述下压机构(111)包括弹簧(1111)、载板(1112)、固定板(1113)，所述弹簧(1111)的一端与载板(1112)的底端相焊接，另一端与固定板(1113)的顶端相焊接，所述载板(1112)垂直嵌入在外壳(17)的中部，所述固定板(1113)位于载板(1112)的下方。