[发明专利]具有防倒保护装置的机器人

说明书

本发明公开了具有防倒保护装置的机器人，其结构包括机体、放置槽、红外线灯、移动底盘、感应器，机体的底端与移动底盘的顶端相焊接，放置槽设于机体的顶端并且二者为一体化结构，红外线灯设有两个，并且嵌入安装在感应器的中部，感应器位于移动底盘的上方，感应器设于机体的中部，并且二者相焊接，本发明通过改进设备的结构，使其在进行回收餐具的时候，随着餐具的不断排放，使设备对餐具进行夹紧加固，防止餐具在运输的过程中，发生意外受到磕碰，而导致碗具之间相互碰撞，碎裂产生缺口，使碗具不能够再次使用而造成浪费。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种具有防倒保护装置的机器人。

背景技术

具有防倒保护装置的机器人是具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，随着时代的不断发展，智能机器人的应用越发深入到我们的生活之中。

但是现有技术机器人在应用与送餐之中，市场上的送餐机器人在进行送餐回收餐具的时候，其餐具往往是不规则的摆放在回收槽当中，导致设备在进行运行输送的过程中，易因发生意外受到磕碰，从而导致回收槽中的碗具之间相互碰撞，使其破碎产生缺口，影响餐具的使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：具有防倒保护装置的机器人，其结构包括机体、放置槽、红外线灯、移动底盘、感应器，所述机体的底端与移动底盘的顶端相焊接，所述放置槽设于机体的顶端并且二者为一体化结构，所述红外线灯设有两个，并且嵌入安装在感应器的中部，所述感应器位于移动底盘的上方，所述感应器设于机体的中部，并且二者相焊接，所述机体包括压力装夹机构、防倾倒机构、抽液推动机构、抽液机构、驱动机构、按压机构、外壳，所述压力装夹机构的顶端与外壳的顶端相焊接，所述防倾倒机构位于压力装夹机构的下方，所述抽液机构的顶端与防倾倒机构的底端活动连接，所述抽液机构的顶端与抽液推动机构活动连接，所述驱动机构的左端与抽液机构的右端活动连接，所述按压机构水平嵌入在外壳的右端，所述按压机构位于防倾倒机构的右方。

作为本技术方案的进一步优化，所述压力装夹机构包括下压机构、夹紧机构、推气机构，所述下压机构垂直嵌入在外壳的中部，所述夹紧机构位于外壳的两侧，所述夹紧机构的底端与推气机构的顶端活动连接，所述推气机构的右端与下压机构的顶端活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述下压机构包括弹簧、载板、固定板，所述弹簧的一端与载板的底端相焊接，另一端与固定板的顶端相焊接，所述载板垂直嵌入在外壳的中部，所述固定板位于载板的下方。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧机构包括挤压球、推压板、推杆、推气槽、受力板，所述挤压球设于推压板靠近中间的一侧，并且为一体化结构，所述推压板远离挤压球的一端设有推杆并且相焊接，所述推气槽位于外壳的两侧，所述受力板水平嵌入在推气槽靠近中间的一侧，所述受力板靠近中部的一端设有推杆并且为一体化结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述推气机构包括输气管、推气板、衔接杆、活动阀块、滑板、活动杆，所述输气管位于推气板的正上方，所述衔接杆的一端与推气板相焊接，另一端与活动阀块的相焊接，所述活动阀块的底端设于滑板的顶端，二者活动配合，所述滑板的一端设于外壳上，并且二者相焊接，所述活动杆左端与活动阀块的中部活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述防倾倒机构包括固定吸盘、气管、滑动块、连接支架，所述固定吸盘的顶端与气管的底端相焊接，所述气管的顶端与滑动块的底端相焊接，所述滑动块设于两个，并且与连接支架的底端相焊接，所述连接支架中部的底端与抽液推动机构相焊接。