[发明专利]一种水电机组调速系统附加阻尼控制器模型及其构建方法在审
| 申请号： | 201811036947.2 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109149602A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 徐光虎;陈刚;周剑;张建新;杨欢欢;戴仲覆;蔡东阳;刘蔚;洪潮 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J3/24 | 分类号： | H02J3/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510670 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环节 输出端 阻尼控制器 带通滤波器 输入端连接 调速系统 输出处理 水电机组 超低频 超低频振荡 惯性环节 调速器 超前 构建 开度 延时 滞后 电网 功率模式 控制目标 频差信号 输出信号 有效抑制 可用 叠加 指令 | ||
1.一种水电机组调速系统附加阻尼控制器模型，其特征在于,包括：延时及惯性环节、超低频带通滤波器环节、超前滞后环节、输出处理环节，其中，所述延时及惯性环节的输入端为水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输入端，所述延时及惯性环节的输出端与所述超低频带通滤波器环节的输入端连接，所述超低频带通滤波器环节的输出端与所述超前滞后环节的输入端连接，所述超前滞后环节的输出端与所述输出处理环节的输入端连接，所述输出处理环节的输出端作为所述水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输出端；所述水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输入信号为输入到水电机组的原动机及其调速器动态模型的频差信号，其输出信号用于叠加到所述水电机组的原动机及其调速器动态模型中的调速器的开度指令环节，以使得附加阻尼控制器以抑制电网超低频振荡模式作为控制目标。
2.如权利要求1所述的水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的构建方法，其特征在于，所述超低频带通滤波器环节包括二阶隔直环节和斜坡跟踪函数。
3.如权利要求1所述的水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的构建方法，其特征在于，所述超前滞后环节为四级超前滞后环节。
4.如权利要求1-3任一项所述的水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的构建方法，其特征在于，
所述水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的传递函数为：
其中，s拉普拉斯算子；在延时及惯性环节中，τ为延时时间，TR为惯性时间常数；在超低频带通滤波器环节中，TW1,TW2为隔直时间常数，T8,T9为斜坡跟踪函数的时间常数，n,m为斜坡跟踪函数阶数；在超前滞后环节中，Ti1,Ti2(i＝1,2,3,4)为各个超前、滞后环节时间常数。
5.如权利要求1所述的水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的构建方法，其特征在于，所述输出处理环节包括依次相连的信号放大环节、死区环节以及限幅环节。
6.一种水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的构建方法，其特征在于，包括：
以抑制电网超低频振荡模式作为控制目标，以频差信号作为输入信号，依次建立延时及惯性环节、超低频带通滤波器环节、超前滞后环节、输出处理环节，以建立水电机组调速系统附加阻尼控制器模型；
其中，所述延时及惯性环节的输入端为所述水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输入端，所述延时及惯性环节的输出端与所述超低频带通滤波器环节的输入端连接，所述超低频带通滤波器环节的输出端与所述超前滞后环节的输入端连接，所述超前滞后环节的输出端与所述输出处理环节的输入端连接，所述输出处理环节的输出端作为所述水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输出端；所述水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输出信号用于叠加到所述水电机组的原动机及其调速器动态模型中的调速器的开度指令环节。
7.如权利要求6所述的水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的构建方法，其特征在于，所述超低频带通滤波器环节包括二阶隔直环节和斜坡跟踪函数。
8.如权利要求6所述的水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的构建方法，其特征在于，所述超前滞后环节为四级超前滞后环节。
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