[发明专利]一种用于隧道的智能巡检系统

说明书

本发明公开了一种用于隧道系统的智能巡检系统，包括：固定设置在隧道(01)内表面用于为智能机器人(03)的运动提供导向作用，用于为和动力的轨道(02)，设置在轨道(02)上且能够沿轨道(02)在其延伸方向往复运动用于采集隧道(01)内实时状态数据并将实时状态数据传送至中央处理系统(04)的智能机器人(03)和用于接收实时状态数据并对其进行分析和生成处理结果与指令的中央处理系统(04)。本发明公开的一种用于隧道系统的智能巡检系统能够实时监测隧道(01)内部基础设施以及隧道(01)的使用状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率。

技术领域

本发明涉及隧道安全技术领域，具体涉及一种用于隧道安全检测的智能巡检系统。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道。1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：以某种用途、在地面下作用任何方法规定形状和尺寸修筑的断面积大于2平方米的洞室。根据使用环境不同，隧道可分为高速公路隧道、海底隧道、地下人防工程、地铁隧道、轻轨隧道等等。

隧道由于其存在位置的特殊性，故障类型的多样性导致其检测难度较大。按照故障表现形式可分为设备磨损、断裂、裂纹；按照故障诱因的物理类型可分为电气故障、信号故障、机械故障和电子故障。

现有的故障诊断方法主要为以下四类：(1)经验法：运检师依据经验、目测以及逻辑判断对故障进行诊断；(2)部件替换法：使用新部件替换可能的故障部件，再通过运行进行验证；(3)设备检测法：借助专业仪器、设备进行测试来定位故障点；(4)运行记录查找法：通过对比、参照运行记录寻找故障问题。现有的诊断方法要求运检师熟悉轨道交通各组成部分的工作原理、各种故障信息，工作强度大、效率低，故障诊断的准确性易受人员因素的干扰。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中在人工进行安全检查时检查速度慢、工作强度大、工作效率低等问题，提供一种用于隧道的智能巡检系统，能够在实时隧道内基础设施的状态以及隧道内车辆的运行状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率。

本发明提供一种用于隧道的智能巡检系统，包括：

轨道：固定设置在隧道内表面且长度大于等于隧道的长度，用于为智能机器人沿隧道延伸方向的运动提供导向作用，轨道同时也可以用于为智能机器人提供动力，智能机器人可以通过电刷与轨道上的滑触线相连进行取电；

智能机器人：设置在轨道上且能够沿轨道在其延伸方向往复运动，用于采集隧道内实时状态数据，用于将实时状态数据传送至中央处理系统，用于接收中央处理系统传送的指令，用于根据指令执行相应的动作，智能机器人可以通过轨道实时取电，也可以通过自带蓄电池取电；

中央处理系统：用于接收智能机器人传送的实时状态数据，用于对实时状态数据进行分析并根据分析结果生成指令，用于将指令传送至智能机器人；

功能拼装模块：设置在智能机器人上，用于根据实际环境状况的需求将数据采集模块、运动控制模块和应急救援模块中的各功能模块进行组合，并通过设置在功能拼装模块上的接口安装在功能拼装模块上。

功能拼装模块能够根据隧道环境和检测项目的不同将数据采集模块、运功控制模块和应急救援模块中的模块化产品进行有效的组合，能够有效的解决实际出现的问题；功能拼装模块可从智能机器人上拆卸下来，根据检测项目的不同提前将各模块化产品安装在功能拼装模块上，当智能机器人需要更换时将原来安装在智能机器人上的功能拼装模块拆下，换上新的功能拼装模块即可执行新的任务。模块化产品可以是实体产品如摄像头等，也可以是控制程序如运行控制程序等。

本发明所述的一种用于隧道的智能巡检系统，作为优选方式，智能机器人包括：