[发明专利]基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站

权利要求书

1.一种基于大数据的全自动航迹获取方法，包括：

地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器；

下载来自所述大数据服务器的可用航迹；

选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；

上传所述作业航迹到无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器之前，包括：

所述地面站获取所述无人机的定位信息和预设的参考距离；

基于所述无人机的定位信息和预设的参考距离计算所述作业区域位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器之前，包括：

所述地面站获取来自用户终端的预设的作业区域位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下载来自所述大数据服务器的可用航迹中，所述可用航迹是由所述大数据服务器基于所述作业区域位置信息在存储的预设航迹中搜索的航迹，所述每个可用航迹中至少有一个航迹点在所述作业区域位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹，包括：

地面站显示所述可用航迹的预览画面；

基于所述预览画面选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹。

6.一种地面站，包括：

第一收发器，与所述大数据服务器通信，发送作业区域位置信息到大数据服务器，下载来自所述大数据服务器的可用航迹；

航迹选择器，选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；

第二发送器，上传所述作业航迹到所述无人机。

7.根据权利要求6所述的地面站，其特征在于，还包括：

显示器，显示所述可用航迹的预览画面以便所述航迹选择器基于所述预览画面选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹。

8.根据权利要求6或7所述的地面站，其特征在于，还包括：

第二接收器，与所述无人机通信，获取所述无人机的定位信息；

计算模块，基于所述无人机的定位信息和预设的参考距离计算所述作业区域位置信息。

9.根据权利要求6或7所述的地面站，其特征在于，还包括：

第三接收器，与用户终端通信，获取预设的作业区域位置信息。

10.一种基于大数据的全自动航迹获取装置，包括地面站、大数据服务器，其中：

所述地面站包括：

第一收发器，与所述大数据服务器通信，发送作业区域位置信息到大数据服务器，下载来自所述大数据服务器的可用航迹；

航迹选择器，选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；

第二发送器，上传所述作业航迹到所述无人机；

所述大数据服务器包括：

通信装置，与所述地面站通信，接收来自所述地面站的所述作业区域位置信息，发送所述可用航迹到所述地面站；

存储器，存储所述预设航迹；

搜索器，基于所述作业区域位置信息在所述预设航迹中搜索所述可用航迹。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

显示器，显示所述可用航迹的预览画面以便所述航迹选择器基于所述预览画面选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述地面站还包括：

第二接收器，与所述无人机通信，获取所述无人机的定位信息；

计算模块，基于所述无人机的定位信息和预设的参考距离计算所述作业区域位置信息。

13.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述地面站还包括：

第三接收器，与用户终端通信，获取预设的作业区域位置信息。