[发明专利]基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站

说明书

本发明涉及基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站。所述方法包括：地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器；下载来自所述大数据服务器的可用航迹；选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；上传所述作业航迹到无人机。本发明对于无人机进行全自动作业航迹规划，无需人工现场勘测航线，使得过程全自动化，提高了作业效率；减少了人工设定航线或者任务的出错可能；航迹数据存储在服务器，减少用户自行修改关键数据的可能性；任务安排灵活，用户可以预先根据作业区域位置信息进行航迹选择，也可以现场根据飞机定位来进行航迹选择。

技术领域

本发明涉及大数据应用领域，具体涉及基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站。

背景技术

无人机作业中，很多任务是重复性工作，就是说无人机全自主飞行的航迹在每次作业当中都相同。比如植保无人机喷洒农药，每一季植物和药物可能不同，但是作业地块基本不会改变。再比如电力巡线无人机，每一个塔的位置，需要拍摄物体，塔与其他塔的相对位置都在很长时间内不会改变。

航迹数据主要包含的是每个航点的经纬度信息和高度信息，以及航点之间的速度信息。当前行业内无人机航迹规划的做法，都是人工现场飞行，或者现场规划航迹进行无人机作业。

对于重复性无人机作业来说，全自动作业是必然的趋势。航迹作为一种作业关键数据，应该以大数据的方式存储在网络服务器上，而不是用户的计算机或者无人机当中。这样可以避免数据丢失、被改动以及加载失误等作业事故。如何使用最简便的方式，通过预先的操作或者现场的操作，加载到正确的作业航迹，是本发明主要需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例为了解决在无人机航迹加载中出现数据丢失、被改动以及加载失误等作业事故的问题，提供了基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站。

本发明实施例提供一种基于大数据的全自动航迹获取方法，包括：

地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器；

下载来自所述大数据服务器的可用航迹；

选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；

上传所述作业航迹到无人机。

作为本发明可选的方案，所述地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器之前，包括：

所述地面站获取所述无人机的定位信息和预设的参考距离；

基于所述无人机的定位信息和预设的参考距离计算所述作业区域位置信息。

作为本发明可选的方案，所述地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器之前，包括：

所述地面站获取来自用户终端的预设的作业区域位置信息。

进一步地，所述下载来自所述大数据服务器的可用航迹中，所述可用航迹是由所述大数据服务器基于所述作业区域位置信息在存储的预设航迹中搜索的航迹，所述每个可用航迹中至少有一个航迹点在所述作业区域位置。

进一步地，所述选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹，包括：

地面站显示所述可用航迹的预览画面；

基于所述预览画面选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹。

本发明实施例还提供一种地面站，包括：

第一收发器，与所述大数据服务器通信，发送作业区域位置信息到大数据服务器，下载来自所述大数据服务器的可用航迹；

航迹选择器，选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；

第二发送器，上传所述作业航迹到所述无人机。

作为本发明可选的方案，所述地面站还包括：