[发明专利]一种双保险气动装夹卡盘

权利要求书

1.一种双保险气动装夹卡盘，其特征在于，包括连接盘、卡盘外套、卡盘内套、分隔盘、安装盘、夹持装置、导向装置、转换装置和驱动装置，所述卡盘外套的一端设有连接盘，所述卡盘外套的另一端设有安装盘，所述连接盘与所述安装盘之间还设有与卡盘外套同轴设置的卡盘内套，所述安装盘上设有导向装置，所述导向装置位于卡盘外套外部的一侧设有夹持装置，所述导向装置位于卡盘外套内部的一侧设有转换装置，所述转换装置与连接盘之间设有驱动装置，所述转换装置与驱动装置之间设有分隔盘，所述转换装置由驱动装置驱动，所述转换装置将其轴向转动转换为夹持装置的径向运动，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种双保险气动装夹卡盘，其特征在于，所述转换装置包括旋转盘和导向盘，所述旋转盘设有两个，分别为第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘和第二旋转盘能够相对转动的贴合设置，所述第一旋转盘的一侧设有导向盘，所述导向装置穿过导向盘与旋转盘连接，所述旋转盘与驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种双保险气动装夹卡盘，其特征在于，所述旋转盘包括旋转盘体，所述旋转盘体的中心设有第四通孔，所述旋转盘体上对称设有第三弧形孔和第二导向孔，所述第三弧形孔与第二导向孔交错设置，所述第二导向孔的内侧设有第二安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种双保险气动装夹卡盘，其特征在于，所述第二导向孔为由内向外逐渐旋绕的弧形孔。

5.根据权利要求2所述的一种双保险气动装夹卡盘，其特征在于，所述导向盘包括导向盘体，所述导向盘体的中心设有第五通孔，所述第五通孔的周围设有第三导向孔，所述第三导向孔的位置与导向装置的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种双保险气动装夹卡盘，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均设有两个。

7.根据权利要求6所述的一种双保险气动装夹卡盘，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括气缸、第一固定轴和第二固定轴，所述气缸的尾部与第一固定轴连接，所述气缸的推杆的端部与第二固定轴连接，所述第一固定轴固定在卡盘外套上，所述第二固定轴固定在旋转盘上。

8.根据权利要求1所述的一种双保险气动装夹卡盘，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置均设有两个，所述第一夹持装置与第二夹持装置呈90°设置。

9.根据权利要求8所述的一种双保险气动装夹卡盘，其特征在于，所述第一夹持装置和第二夹持装置均包括卡爪、销轴和滚轮，所述卡爪的一端固定在导向装置上，另一端向卡盘的中心延伸，所述卡爪向卡盘的中心延伸的一端设有销轴，所述销轴上套装有滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种双保险气动装夹卡盘，其特征在于，所述安装盘包括安装盘体，所述安装盘体的一侧的中心设有圆台，所述圆台上设有第三通孔，所述圆台的外圆周面上设有延伸至安装盘体外轮廓的凸台，所述安装盘体的另一侧设有与凸台对应的凹槽，所述凸台的顶面设有第一导向孔，所述第一导向孔自凸台的顶面贯穿至凹槽的底面。