[发明专利]一种双保险气动装夹卡盘

说明书

一种双保险气动装夹卡盘，包括连接盘、卡盘外套、卡盘内套、分隔盘、安装盘、夹持装置、导向装置、转换装置和驱动装置，所述卡盘外套的一端设有连接盘，另一端设有安装盘，所述连接盘与所述安装盘之间还设有与卡盘外套同轴设置的卡盘内套，所述安装盘上设有导向装置，所述导向装置外部的一侧设有夹持装置，内部的一侧设有转换装置，所述转换装置与连接盘之间设有驱动装置，所述转换装置与驱动装置之间设有分隔盘，所述转换装置将其轴向转动转换为夹持装置的径向运动，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置。设置两个驱动装置，能够实现对一个夹持方向上的双驱动，避免其中一个驱动装置发生故障时影响设备的正常运行。

技术领域

本发明属于气动夹具技术领域，具体涉及一种双保险气动装夹卡盘。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，将工件夹紧定位的机床附件，是一种夹紧装置。

气动卡盘是卡盘的一种，它可以自动定心，夹紧工件。卡盘的空间有限，所以一般气动卡盘用的是一个气缸趋动一对相对的卡爪同步运动，一个卡盘里只有两个小气缸。一个气缸驱动两个卡爪的气动卡盘存在如下问题：

1.由于单个气缸运动的不平稳性，卡爪伸缩不够平稳；

2.运行不保险：因为是一个气缸独立工作，当气缸发生故障时就会影响卡盘的正常运转。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种双保险气动装夹卡盘，设置两个驱动装置，能够实现对一个夹持方向上的双驱动，我们的这种装置让气动卡盘的卡爪的夹紧、松开更平稳，运行更加一层保险。避免其中一个驱动装置发生故障时影响设备的正常运行。转盘由两个相同的气缸一起驱动，径向的推力相抵消，转距加大，转动更加平稳轻快。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种双保险气动装夹卡盘，包括连接盘、卡盘外套、卡盘内套、分隔盘、安装盘、夹持装置、导向装置、转换装置和驱动装置，所述卡盘外套的一端设有连接盘，所述卡盘外套的另一端设有安装盘，所述连接盘与所述安装盘之间还设有与卡盘外套同轴设置的卡盘内套，所述安装盘上设有导向装置，所述导向装置位于卡盘外套外部的一侧设有夹持装置，所述导向装置位于卡盘外套内部的一侧设有转换装置，所述转换装置与连接盘之间设有驱动装置，所述转换装置与驱动装置之间设有分隔盘，所述转换装置由驱动装置驱动，所述转换装置将其轴向转动转换为夹持装置的径向运动，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置呈90°设置。通过气缸驱动，能够获得具有一定弹性的夹紧力，同时将转换装置的圆周运动转换为夹持装置的径向运动，从而实现对物料的夹持，能够提高气动装夹卡盘运动的连贯性，提高夹持效果，设置第一驱动装置和第二驱动装置，设置两个驱动装置，能够实现对一个夹持方向上的双驱动，避免其中一个驱动装置发生故障时影响设备的正常运行。

所述转换装置包括旋转盘和导向盘，所述旋转盘设有两个，分别为第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘和第二旋转盘能够相对转动的贴合设置，所述第一旋转盘的一侧设有导向盘，所述导向装置穿过导向盘与旋转盘连接，所述旋转盘与驱动装置连接。通过旋转盘带动导向装置沿导向盘径向运动，时旋转盘的圆周运动转换为夹持装置的径向运动，实现对工件的装夹。

所述旋转盘包括旋转盘体，所述旋转盘体的中心设有第四通孔，所述旋转盘体上对称设有第三弧形孔和第二导向孔，所述第三弧形孔与第二导向孔交错设置，所述第二导向孔的内侧设有第二安装孔。设置第二导向孔，用于将导向装置向远离旋转盘体中心的方向引导，使导向装置离气动装夹卡盘的中心越来越远。

所述第二导向孔为由内向外逐渐旋绕的弧形孔。将第二导向孔设置成弧形孔，且由内向外螺旋设置，能够减小对导向装置引导时产生的阻力，有利于提高对导向装置引导的灵活性，减小导向装置与旋转盘之间的磨损。