[发明专利]电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆

权利要求书

1.一种电动汽车的车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

整车控制器监控车辆的加速状态；

当所述加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出；

所述整车控制器检测所述电机控制器是否执行所述限扭矩指令；

如果否，则所述整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以便所述电池管理系统切断所述电机控制器的供电。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，所述整车控制器监控车辆的加速状态，包括：监控所述驱动电机的实际扭矩和/或监控车辆的车速。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，所述当所述加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，包括：

比较所述驱动电机的实际扭矩与理论扭矩；

如果所述实际扭矩与理论扭矩之间的差值大于预定扭矩差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，

和/或，

比较所述车辆的车速与理论车速；

如果所述车速与理论车速之间的差值大于预定车速差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，还包括：

所述整车控制器根据车辆的加速踏板开度和/或制动踏板开度确定所述理论扭矩和/或理论车速。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，所述电池管理系统切断所述电机控制器的供电，包括：

所述电池管理系统控制继电器断开，其中，所述继电器位于动力电池和所述电机控制器之间。

6.一种电动汽车的车速控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、电机控制器和电池管理系统，其中，

所述整车控制器用于监控车辆的加速状态，并当所述加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以及在检测到所述电机控制器未执行所述限扭矩指令时，向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令；

所述电机控制器用于根据所述限扭矩指令控制驱动电机的扭矩输出，并向所述整车控制器进行反馈；

所述电池管理系统用于根据所述强制下电指令切断所述电机控制器的供电。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的车速控制系统，其特征在于，所述整车控制器用于监控所述驱动电机的实际扭矩和/或监控车辆的车速。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的车速控制系统，其特征在于，所述整车控制器用于：

比较所述驱动电机的实际扭矩与理论扭矩；

如果所述实际扭矩与理论扭矩之间的差值大于预定扭矩差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，

和/或，

比较所述车辆的车速与理论车速；

如果所述车速与理论车速之间的差值大于预定车速差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令。

9.根据权利要求6-8任一项所述的电动汽车的车速控制系统，其特征在于，所述电池管理系统用于根据所述强制下电指令控制继电器断开，其中，所述继电器位于动力电池和所述电机控制器之间。

10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的电动汽车的车速控制系统。