[发明专利]电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆

说明书

本发明公开了一种电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆，所述车速控制方法包括以下步骤：整车控制器监控车辆的加速状态；当加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便电机控制器控制驱动电机的扭矩输出；整车控制器检测电机控制器是否执行限扭矩指令；如果否，则整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以便电池管理系统切断电机控制器的供电。本发明实施例的车速控制方法，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的车速控制方法、一种电动汽车的车速控制系统和一种车辆。

背景技术

近年来，随着人们生活质量的不断提高，车辆逐步进入百姓家庭，成为广大人们的代步工具。对车辆，如电动汽车而言，在运行过程中如果在一定时间内产生的加速度大于一定值，则可能导致和前车碰撞，进而会造成人员和财产的损失。

目前，相关技术中，电动汽车通常从单个部件进行考虑来解决上述问题，比如从VCU(Vehicle control unit，整车控制器)，或者MCU(Micro Control Unit，微控制单元)进行考虑。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的车速控制方法，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的车速控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的车速控制方法，包括以下步骤：整车控制器监控车辆的加速状态；当所述加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出；所述整车控制器检测所述电机控制器是否执行所述限扭矩指令；如果否，则所述整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以便所述电池管理系统切断所述电机控制器的供电。

根据本发明实施例的电动汽车的车速控制方法，首先整车控制器监控车辆的加速状态，当加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，然后整车控制器检测电机控制器是否执行限扭矩指令，如果否，则整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以便电池管理系统切断电机控制器的供电。由此，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高。

另外，根据本发明上述实施例提出的电动汽车的车速控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述整车控制器监控车辆的加速状态，包括：监控所述驱动电机的实际扭矩和/或监控车辆的车速。

在本发明的一个实施例中，所述当所述加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，包括：比较所述驱动电机的实际扭矩与理论扭矩；如果所述实际扭矩与理论扭矩之间的差值大于预定扭矩差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，和/或，比较所述车辆的车速与理论车速；如果所述车速与理论车速之间的差值大于预定车速差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出。